職位描述
導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障VSLAMC/C++Python自動(dòng)駕駛GPS人工智能計(jì)算機(jī)軟件
公司現(xiàn)正研發(fā)一款基于計(jì)算機(jī)視覺與多傳感器融合的 盲人導(dǎo)航可穿戴設(shè)備，
通過相機(jī)、深度傳感器、IMU、GPS 等傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與路徑規(guī)劃，
并以震動(dòng)反饋的形式為視障人士提供實(shí)時(shí)的行走指引。
我們正在組建算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，誠(chéng)邀具有自動(dòng)駕駛或機(jī)器人導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)的工程師加入，共同推動(dòng)項(xiàng)目落地。
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)可穿戴導(dǎo)航系統(tǒng)的整體算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括感知融合、局部路徑規(guī)劃、導(dǎo)航?jīng)Q策等模塊；
將 IMU、GPS、深度相機(jī)、語(yǔ)義分割模型等多源信息進(jìn)行融合，構(gòu)建語(yǔ)義占據(jù)柵格；
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、Pure Pursuit 等），輸出導(dǎo)航方向與避障策略；
參與行為狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、過街、繞障等關(guān)鍵邏輯；
優(yōu)化算法在 RK3588S 平臺(tái)上的實(shí)時(shí)性能，完成 NPU 推理與系統(tǒng)集成；
與嵌入式、AI、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成產(chǎn)品 Demo 聯(lián)調(diào)與實(shí)地測(cè)試。
任職要求
自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、人工智能、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
熟悉路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、Pure Pursuit、MPC 等）及其工程實(shí)現(xiàn)；
具備多傳感器融合（IMU + GPS + 視覺/激光）或 SLAM / Sensor Fusion 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
熟悉 ROS / MoveBase / Costmap2D / Local Planner 等導(dǎo)航框架；
熟練掌握 C++ / Python，具備良好的算法工程實(shí)現(xiàn)能力；
有自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人、導(dǎo)航定位或相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
具備較強(qiáng)的邏輯思維與學(xué)習(xí)能力，能獨(dú)立進(jìn)行算法設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試。
薪資待遇
薪資范圍：20K–25K/月（視經(jīng)驗(yàn)而定）；
工作時(shí)間：周末雙休，彈性上班；
福利：項(xiàng)目獎(jiǎng)金、績(jī)效激勵(lì)、股權(quán)激勵(lì)（核心成員）；
通過相機(jī)、深度傳感器、IMU、GPS 等傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與路徑規(guī)劃，
并以震動(dòng)反饋的形式為視障人士提供實(shí)時(shí)的行走指引。
我們正在組建算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，誠(chéng)邀具有自動(dòng)駕駛或機(jī)器人導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)的工程師加入，共同推動(dòng)項(xiàng)目落地。
崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)可穿戴導(dǎo)航系統(tǒng)的整體算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括感知融合、局部路徑規(guī)劃、導(dǎo)航?jīng)Q策等模塊；
將 IMU、GPS、深度相機(jī)、語(yǔ)義分割模型等多源信息進(jìn)行融合，構(gòu)建語(yǔ)義占據(jù)柵格；
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、Pure Pursuit 等），輸出導(dǎo)航方向與避障策略；
參與行為狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、過街、繞障等關(guān)鍵邏輯；
優(yōu)化算法在 RK3588S 平臺(tái)上的實(shí)時(shí)性能，完成 NPU 推理與系統(tǒng)集成；
與嵌入式、AI、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成產(chǎn)品 Demo 聯(lián)調(diào)與實(shí)地測(cè)試。
任職要求
自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、人工智能、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
熟悉路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、Pure Pursuit、MPC 等）及其工程實(shí)現(xiàn)；
具備多傳感器融合（IMU + GPS + 視覺/激光）或 SLAM / Sensor Fusion 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
熟悉 ROS / MoveBase / Costmap2D / Local Planner 等導(dǎo)航框架；
熟練掌握 C++ / Python，具備良好的算法工程實(shí)現(xiàn)能力；
有自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人、導(dǎo)航定位或相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
具備較強(qiáng)的邏輯思維與學(xué)習(xí)能力，能獨(dú)立進(jìn)行算法設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試。
薪資待遇
薪資范圍：20K–25K/月（視經(jīng)驗(yàn)而定）；
工作時(shí)間：周末雙休，彈性上班；
福利：項(xiàng)目獎(jiǎng)金、績(jī)效激勵(lì)、股權(quán)激勵(lì)（核心成員）；
工作地點(diǎn)
閩侯縣福州裕元制衣有限公司二號(hào)樓5層
相似職位
- 自動(dòng)駕駛導(dǎo)航算法工程師2-2.5萬(wàn)
福州 - 閩侯
福州裕元制衣有限公司 - AGV/AMR導(dǎo)航算法工程師（工業(yè)）1-2萬(wàn)
福州 - 閩侯
福建坤華智能裝備有限公司
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職位發(fā)布者
高先生/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
福州裕元制衣有限公司裕元戶外，源于 1993年，是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)、精益生產(chǎn)、多渠道銷售為一體的服裝工貿(mào)企業(yè)。主要生產(chǎn)：沖鋒衣（3 IN 1））、滑雪服、各類防寒棉服、復(fù)合軟殼衣、高頻 PU類服裝、速干褲、風(fēng)衣、防護(hù)服、騎馬裝、狩獵裝、功能性政務(wù)裝、工裝等全品類戶外功能性服裝。產(chǎn)品主要出口到歐洲及北美等發(fā)達(dá)國(guó)家市場(chǎng)。擁有成熟的 OEM和 ODM模式，同時(shí)也為客戶提供個(gè)性化的團(tuán)隊(duì)訂制服務(wù)。企業(yè)秉著“客戶至上、品質(zhì)第一”的服務(wù)理念，于 2014年通過了 ISO-9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，為客戶提供強(qiáng)有力的品質(zhì)保障；同時(shí)，企業(yè)秉承“以人為本、天人合一”的社會(huì)人文生態(tài)和諧發(fā)展意識(shí)，于 2015年通過了歐洲 BSCI企業(yè)社會(huì)道德責(zé)任體系認(rèn)證。裕元企業(yè)旗下現(xiàn)擁有三家公司，分別是福建福州裕元制衣有限公司、湖北裕元服飾有限公司、河南裕元戶外服裝有限公司，在福建福州、湖北黃石和河南南陽(yáng)建立三個(gè)生產(chǎn)基地，100%自有工廠，面積 4萬(wàn)多平方米，近 500名員工，16條生產(chǎn)線，年產(chǎn)量 280萬(wàn)件各類服裝。擁有自己的技術(shù)研發(fā)部門和樣衣室以及展廳，實(shí)現(xiàn)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、出口的一體化流程。我們有從面料織造、布料印染、涂層、復(fù)合，到印花、繡花、鐳射無(wú)縫等一整條相對(duì)完善且緊密合作的產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈體系。多年來(lái)，公司已成功為 REGATTA、NORTHLAND、TBS、KARIBAN、VIKING、MOTION、DARE 2 B等品牌提供專業(yè)化生產(chǎn)服務(wù)，建立長(zhǎng)期貿(mào)易合作關(guān)系。細(xì)節(jié)，造就匠心品質(zhì)。我們只嚴(yán)選符合環(huán)保要求和健康標(biāo)準(zhǔn)的高質(zhì)量面輔料產(chǎn)品，無(wú)論是大到一塊布料，還是小到一?？圩樱Ｔ嗽诠?yīng)商上的選擇，始終有自己的一份標(biāo)準(zhǔn)與堅(jiān)持。科技成就精品。先進(jìn)的印花、繡花工藝，精確的無(wú)縫激光切割，熟練的防水熱封、高頻粘合技術(shù)，精準(zhǔn)的 IE數(shù)據(jù)分析應(yīng)用，順暢高效的智能化吊掛生產(chǎn)系統(tǒng)。個(gè)性化的定制、品質(zhì)策劃、高效的一條龍制作服務(wù)，處處彰顯每個(gè)產(chǎn)品獨(dú)特的自我風(fēng)采。嚴(yán)謹(jǐn)，為品質(zhì)保駕護(hù)航。公司嚴(yán)格監(jiān)管所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)，從原材料進(jìn)倉(cāng)入庫(kù)開始，裁床驗(yàn)布裁剪，車間流水線生產(chǎn)，成衣整燙包裝，都必須經(jīng)過質(zhì)檢層層把控，確保每件產(chǎn)品一針一線都經(jīng)得起考驗(yàn)。未來(lái)，裕元將持續(xù)走“以產(chǎn)帶貿(mào)、以技促產(chǎn)”的模式，加大在生產(chǎn)制造和技術(shù)研發(fā)版塊的投入，為打造一個(gè)更為完整、成熟的服裝供應(yīng)鏈體系而努力。屹立時(shí)代潮頭，引領(lǐng)行業(yè)先鋒，成就裕元指點(diǎn)江山的大氣，三大團(tuán)隊(duì)鼎力合作，始終提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。以科技為導(dǎo)向的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，潛力深研，不斷創(chuàng)新，勇攀行業(yè)高峰！ 20年沉淀的高效生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，匠心制作，只為客戶創(chuàng)造無(wú)限產(chǎn)品價(jià)值！專業(yè)而又敬業(yè)的業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)，貼心服務(wù)，客戶的滿意和信任是我們不懈努力的目標(biāo)！我們一直在追求，銳意進(jìn)取，從未停止。
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