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更新于 6月11日
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具身智能SLAM與導(dǎo)航算法工程師

面議
  • 上海閔行區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法人工智能
1、算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人SLAM（同步定位與建圖）算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位與建圖問(wèn)題；研究并實(shí)現(xiàn)基于線特征、點(diǎn)特征或語(yǔ)義信息的SLAM算法，優(yōu)化計(jì)算效率與魯棒性，解決大規(guī)模環(huán)境下的地圖構(gòu)建與實(shí)時(shí)更新問(wèn)題；探索深度學(xué)習(xí)與SLAM的結(jié)合，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的算法適應(yīng)性。 2、導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：開(kāi)發(fā)高效路徑規(guī)劃算法，結(jié)合避障策略，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全局與局部路徑規(guī)劃；設(shè)計(jì)多傳感器融合的導(dǎo)航控制系統(tǒng)，集成激光雷達(dá)、超聲波、視覺(jué)等傳感器數(shù)據(jù)，提升機(jī)器人在未知或半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的自主導(dǎo)航能力；優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、MPC），確保機(jī)器人在復(fù)雜地形下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)與精準(zhǔn)軌跡跟蹤。 3、系統(tǒng)集成與工程化落地：基于ROS/ROS2框架搭建SLAM與導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)算法模塊化開(kāi)發(fā)與硬件的高效對(duì)接；負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)的移植與性能優(yōu)化，滿足實(shí)時(shí)性與低功耗需求；支持實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試與調(diào)試，解決定位漂移、地圖退化等工程問(wèn)題，提升系統(tǒng)可靠性。 4、技術(shù)預(yù)研與創(chuàng)新 跟蹤SLAM與導(dǎo)航領(lǐng)域前沿技術(shù)（如語(yǔ)義SLAM、多機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)航），探索其在具身智能機(jī)器人中的應(yīng)用場(chǎng)景；參與跨學(xué)科合作（如機(jī)械臂控制、人機(jī)交互），推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)整體智能化升級(jí)。
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2、精通SLAM算法及開(kāi)源框架，熟悉多傳感器融合技術(shù)，具備激光雷達(dá)、視覺(jué)或IMU數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。 3、掌握路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法，熟悉ROS/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟練使用C++/Python編程，具備嵌入式開(kāi)發(fā)與算法優(yōu)化能力 4、3年以上機(jī)器人SLAM或?qū)Ш剿惴ㄑ邪l(fā)經(jīng)驗(yàn)，有具身智能機(jī)器人項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

閔行區(qū)上海虹橋萬(wàn)通中心

職位發(fā)布者

曹申/招聘經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo重慶海爾家電銷售有限公司公司標(biāo)簽
作為海爾集團(tuán)旗下上市公司之一，“海爾智家”（原青島海爾）于 1993年在上海證券交易所上市(600690)，成為最早入選上證 180指數(shù)樣本股的藍(lán)籌股公司之一。秉承“以用戶為是，以自己為非”的理念，歷經(jīng)名牌戰(zhàn)略、多元化戰(zhàn)略、國(guó)際化戰(zhàn)略、全球化品牌戰(zhàn)略、網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)略、生態(tài)品牌戰(zhàn)略六大戰(zhàn)略發(fā)展階段，先后收購(gòu)重組日本三洋白電業(yè)務(wù)、通用電氣家電業(yè)務(wù)（GEA）、新西蘭家電品牌斐雪派克（FPA）、意大利 Candy，在全球構(gòu)建了研發(fā)、制造、營(yíng)銷三位一體的競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)世界級(jí)品牌的布局與全球化運(yùn)營(yíng)，連續(xù) 11年在歐睿國(guó)際全球大型家用電器品牌零售量排行榜中穩(wěn)居全球第一。“海爾智家”不僅成為一個(gè)世界級(jí)品牌，還率先進(jìn)行了物聯(lián)網(wǎng)智慧家庭的布局，實(shí)現(xiàn)了從世界家電 10連冠到創(chuàng)生態(tài)品牌 NO.1的躍升。而今，海爾智家以“5+7+N”智慧家庭全場(chǎng)景解決方案，推進(jìn)網(wǎng)器到場(chǎng)景到生態(tài)建設(shè)，創(chuàng)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代全球引領(lǐng)的智慧家庭生態(tài)品牌。其中，“5”是指智慧客廳、智慧廚房、智慧臥室、智慧浴室、智慧陽(yáng)臺(tái)在內(nèi)的 5大生活空間，“7”是指全屋空氣、全屋用水、全屋安防等 7大全屋解決方案，“N”是用戶個(gè)性化定制。基于“智家云”布局做智慧家庭，海爾智家實(shí)現(xiàn)了用場(chǎng)景代替產(chǎn)品、以生態(tài)覆蓋行業(yè)的2個(gè)轉(zhuǎn)型引領(lǐng)：首先是引領(lǐng)場(chǎng)景代替產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。之前的家電產(chǎn)品是為了滿足用戶的基本需求，買冰箱是為儲(chǔ)存食物、買空調(diào)是為保暖和祛暑，但在海爾智慧家庭“5+7+N”的場(chǎng)景生態(tài)里，家電產(chǎn)品不再“孤軍奮戰(zhàn)”，而是相互配合，綜合作用，變得極為人性化和智能化。當(dāng)你滿身疲憊推開(kāi)家門(mén)，智能空調(diào)已經(jīng)調(diào)節(jié)好了你習(xí)慣的溫度，甚至調(diào)整了空氣的濕度、 PM2.5和含氧量，電視開(kāi)始播放你上次沒(méi)看完的節(jié)目；如果你想沖個(gè)澡，浴室里的熱水器估算好你每天洗澡的時(shí)間，調(diào)到了你喜歡的 37℃水溫……通過(guò)“賣場(chǎng)景”，海爾智家 001號(hào)體驗(yàn)中心開(kāi)業(yè) 1個(gè)月成交額近 2000萬(wàn)，智慧家電家居一體化方案單用戶平均價(jià)格 40萬(wàn)元，其中智慧家電場(chǎng)景方案單用戶平均價(jià)格 25萬(wàn)元。其次是引領(lǐng)生態(tài)覆蓋行業(yè)的轉(zhuǎn)型。物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，海爾智家牽頭打通了各方資源，積極推進(jìn)衣聯(lián)網(wǎng)、食聯(lián)網(wǎng)、空氣網(wǎng)等生態(tài)圈建設(shè)以及對(duì)相關(guān)行業(yè)的賦能轉(zhuǎn)型。 2019三季報(bào)顯示，海爾食聯(lián)網(wǎng)、衣聯(lián)網(wǎng)、空氣網(wǎng)生態(tài)收入分別增長(zhǎng) 40%、 46%、 79%，達(dá)到 7.3億元、 16.2億元、 9.4億元。其中，衣聯(lián)網(wǎng)在服裝、家紡行業(yè)推廣物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用提升生態(tài)資源方企業(yè)的商品管理效率、收發(fā)貨效率提升 10倍、人員成本降低 50%。目前，海爾旗下卡薩帝、統(tǒng)帥，美國(guó) GE Appliances、新西蘭斐雪派克、日本 AQUA、意大利 Candy等共 7大品牌矩陣，均實(shí)現(xiàn)了智慧家庭方案的本土化落地。截止目前，海爾智家成為唯一在 ISO、 IEC、 IEEE、 OCF四大國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織實(shí)現(xiàn)全面布局的智慧家庭品牌，并蟬聯(lián)《財(cái)富》世界 500強(qiáng)、《財(cái)富》雜志“全球最受贊賞公司”，是真正走出去的、創(chuàng)自主品牌的中國(guó)企業(yè)，為中國(guó)家電業(yè)乃至中國(guó)制造業(yè)贏得了世界尊重。
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