崗位職責(zé)：
1. 全模塊系統(tǒng)部署：負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浖ǜ兄?、預(yù)測(cè)、規(guī)控、定位、中間件）在車載計(jì)算平臺(tái)的部署、編譯與環(huán)境搭建；
2. 全系統(tǒng)集成調(diào)測(cè)：執(zhí)行從底層執(zhí)行器到頂層算法的全鏈路集成測(cè)試，負(fù)責(zé)傳感器時(shí)空同步校驗(yàn)及各模塊運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控；
3. 初步故障診斷與排查：在外場(chǎng)調(diào)試中，通過(guò)分析系統(tǒng)日志（Log）、進(jìn)程狀態(tài)、資源占用等，對(duì)軟硬件故障進(jìn)行初步診斷（如判斷故障點(diǎn)在于感知輸入、策略邏輯還是底盤(pán)執(zhí)行）；
4. 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定與參數(shù)維護(hù)：負(fù)責(zé)外場(chǎng)復(fù)雜工況下的多傳感器標(biāo)定（內(nèi)參/外參/聯(lián)合標(biāo)定），維護(hù)系統(tǒng)配置文件（YAML/JSON）并進(jìn)行參數(shù)的一致性檢查；
5. 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與管理：協(xié)助算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行特定數(shù)據(jù)采集，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的提取、完整性驗(yàn)證及初步質(zhì)量篩選。
崗位要求：
1. 系統(tǒng)架構(gòu)認(rèn)知：對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)有清晰認(rèn)知，理解傳感器數(shù)據(jù)流、算法處理鏈路及底盤(pán)控制反饋的基本原理；
2. Linux 深度使用：精通 Linux 操作系統(tǒng)（Ubuntu），熟練掌握常用命令行工具，具備編寫(xiě) Shell/Python 自動(dòng)化腳本的能力；
3. 中間件調(diào)測(cè)經(jīng)驗(yàn)：熟練掌握 ROS2 或 Cyber RT 中間件，能使用常用工具（如自研工具、Rviz、Rosbag）查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流并提取異常片段；
4. 初步診斷能力：具備基本的故障排查思路，能熟練查看系統(tǒng)資源（CPU/GPU/顯存）、內(nèi)核日志（dmesg）及中間件節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，識(shí)別常見(jiàn)的進(jìn)程崩潰或通信時(shí)延問(wèn)題；
5. 車載通信基礎(chǔ)：熟悉 CAN/CAN-FD 及車載以太網(wǎng)協(xié)議，能操作 CAN 卡等工具觀察總線數(shù)據(jù)，了解 GNSS/IMU 等定位設(shè)備的連接與狀態(tài)檢查；