崗位職責(zé):
1.對(duì)復(fù)合特種機(jī)器人電控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行研究、設(shè)計(jì)、選型,繪制電氣原理圖,確保符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(如IEC、GB),具備室外全天候環(huán)境的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和可靠性。
2.負(fù)責(zé)圖紙下發(fā)、元器件詢價(jià)采購(gòu),協(xié)調(diào)供應(yīng)商確保質(zhì)量與成本優(yōu)化。
3.編寫(xiě)和調(diào)試嵌入式板卡控制程序(ARM、STM32等平臺(tái))、IO控制邏輯,開(kāi)發(fā)和維護(hù)機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制及作業(yè)控制軟件,參與系統(tǒng)集成與優(yōu)化(含通信程序)。
4.負(fù)責(zé)電控系統(tǒng)的裝配、調(diào)試、測(cè)試驗(yàn)證,制定測(cè)試實(shí)驗(yàn)方案,完成電氣安全、電磁兼容等檢測(cè)任務(wù),確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行;指導(dǎo)質(zhì)量驗(yàn)證并輸出檢測(cè)報(bào)告。
5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場(chǎng)的部署、運(yùn)行驗(yàn)證、認(rèn)證驗(yàn)收、售后服務(wù)、技術(shù)支持及后續(xù)迭代升級(jí),從需求階段到量產(chǎn)階段全流程負(fù)責(zé)。
6.編寫(xiě)、更新、歸檔項(xiàng)目技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)圖紙、測(cè)試報(bào)告、操作手冊(cè)等),開(kāi)展專業(yè)分享;跟蹤機(jī)器人行業(yè)電控新技術(shù)、新方法并驗(yàn)證應(yīng)用。
任職要求
1.機(jī)器人、電氣工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,至少5年自動(dòng)化、機(jī)器人或室外工程機(jī)械行業(yè)經(jīng)驗(yàn);有全天候室外設(shè)備成功案例(長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行)或深入一線工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
碩士及以上學(xué)歷或本科(985/211)可放寬至3-5年經(jīng)驗(yàn)
2.理論基礎(chǔ)扎實(shí),精通基礎(chǔ)物理學(xué)(電磁學(xué)、電工學(xué)等)、數(shù)學(xué)、電路分析、控制理論、信號(hào)處理;具備過(guò)硬物理分析能力和流程跟蹤能力,能將理論應(yīng)用于室外復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)。
3.精通電氣鏈路搭建、自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)傳感器及視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用;熟練嵌入式板卡開(kāi)發(fā)與調(diào)試(如ARM、STM32),熟悉串口、tcp/ip、udp、CANOpen、EtherCAT等總線協(xié)議;掌握C/C++,熟悉軟件工程實(shí)踐(Git、單元測(cè)試、持續(xù)集成)。
4.有PCB設(shè)計(jì)能力,RTOS能力者優(yōu)先;業(yè)務(wù)流程熟練,思維嚴(yán)謹(jǐn)全面,能管控項(xiàng)目質(zhì)量、進(jìn)度和成本。
5.熟練掌握AutoCAD、EPLAN,熟悉標(biāo)準(zhǔn)出圖流程或常用模板者優(yōu)先。
6.具備研究創(chuàng)新能力和跨學(xué)科協(xié)作主動(dòng)性,對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有熱情;主動(dòng)學(xué)習(xí)機(jī)械、軟件等知識(shí),推動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)化。
7.具備良好的學(xué)習(xí)能力、溝通能力、邏輯能力、行文能力;團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng),能與相關(guān)部門(mén)高效協(xié)作;可接受出差,抗壓能力強(qiáng)。