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崗位職責：
（1）負責飛控多傳感器數(shù)據(jù)表決和融合算法開發(fā)；
（2）負責無人機基于INS和視覺的導航定位、組合導航算法開發(fā)；
（3）負責基于EKF的姿態(tài)和位置解算、迎角和側滑角估計，以及地形估計；
（4）負責動目標位置和速度估計，完成動平臺精準著陸；
（5）負責基于視覺導航的視覺里程計（VIO）算法開發(fā)；
（6）配合參與控制律算法、飛行建模仿真、飛行測試等工作；
任職要求：
（1） 飛行器設計、導航相關專業(yè)，具有1-3年工作經(jīng)驗；
（2） 了解飛行動力學和飛行控制原理，以及現(xiàn)代控制、自適應控制、自抗擾控制等；
（3） 熟悉GNSS/INS/IMU等傳感器，掌握傳感器標定、補償和校準算法；
（4） 熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合，多余度傳感器數(shù)據(jù)表決；
（5） 熟悉組合導航和EKF原理，并熟練使用EKF進行位置和姿態(tài)估計；
（6） 有視覺導航、視覺里程計（光流、測距、定位、SLAM）相關開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
（7） 較好的C/C++語言功底，熟練使用MATLAB/Simulink，最好有python開發(fā)能力