崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)吊艙圖像/視頻中的目標(biāo)（單目標(biāo)/多目標(biāo)）識(shí)別、跟蹤、分類(lèi)等核心算法的部署、優(yōu)化，并集成至機(jī)載計(jì)算機(jī)以及地面情報(bào)處理軟件平臺(tái)。
2. 針對(duì)無(wú)人機(jī)視覺(jué)特有的挑戰(zhàn)（如小目標(biāo)、復(fù)雜背景、光照變化、運(yùn)動(dòng)模糊、大傾角視角等），進(jìn)行算法調(diào)優(yōu)與模型適應(yīng)性改進(jìn)、訓(xùn)練。
3. 參與并主導(dǎo)從算法原型到在嵌入式平臺(tái)或服務(wù)器端實(shí)際部署的全流程，包括模型輕量化、加速及性能優(yōu)化，以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性處理需求。
4. 構(gòu)建與維護(hù)無(wú)人機(jī)圖像處理相關(guān)的工具鏈與數(shù)據(jù)處理 pipeline，提升算法開(kāi)發(fā)與數(shù)據(jù)迭代效率。
5. 參與移動(dòng)平臺(tái)無(wú)人機(jī)視覺(jué)輔助起降技術(shù)開(kāi)發(fā)，完成視覺(jué)部分方案設(shè)計(jì)。
6. 與飛控、硬件及前端軟件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成視覺(jué)模塊的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品化落地。
任職要求
1. 學(xué)歷背景
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、遙感、測(cè)繪、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2. 技能與理論基礎(chǔ)
· 熟練掌握Python/C++，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境。
· 精通OpenCV、PyTorch/TensorFlow等主流視覺(jué)庫(kù)與框架。
· 扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤（如YOLO系列、DeepSORT、BYTE Track等）、分類(lèi)及圖像分割等算法。
· 熟悉模型部署與優(yōu)化工具鏈，如TensorRT、OpenVINO、ONNX或相關(guān)邊緣計(jì)算平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)。
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
· 具備無(wú)人機(jī)、航空遙感、或衛(wèi)星圖像處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
· 有實(shí)際完成并部署目標(biāo)識(shí)別/跟蹤模型至項(xiàng)目中的經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立解決模型在實(shí)際場(chǎng)景中的性能與魯棒性問(wèn)題。
4. 核心能力
· 能針對(duì)無(wú)人機(jī)圖像特點(diǎn)進(jìn)行算法針對(duì)性?xún)?yōu)化，具備良好的問(wèn)題分析與解決能力。
· 具備較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)與嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拇a規(guī)范，注重算法效率與穩(wěn)定性。
· 良好的團(tuán)隊(duì)溝通與協(xié)作能力，能適應(yīng)項(xiàng)目攻關(guān)節(jié)奏。