国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責
1、系統(tǒng)開發(fā)與框架應用
基于 Linux系統(tǒng) 與 ROS 2框架，開發(fā)割草機器人核心功能模塊（感知、決策、控制節(jié)點）。
使用 C++/Python 實現(xiàn)算法模塊的高效編碼與性能優(yōu)化，確保嵌入式平臺實時性要求。
2、移動平臺開發(fā)
主導差速輪式底盤的運動控制開發(fā)，整合 IMU、輪速計 等多源傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精準位置估算。
設計底盤驅動接口協(xié)議，解決電機控制延時、陀螺儀漂移等工程問題。
3、導航算法開發(fā)
開發(fā)庭院環(huán)境導航系統(tǒng)，深入應用 全局/局部路徑規(guī)劃算法，優(yōu)化復雜地形（草坪邊界、障礙物、斜坡）下的全覆蓋路徑策略。
4、運動控制算法實現(xiàn)
設計 PID、卡爾曼濾波（KF/EKF）、互補濾波 算法，提升機器人轉向穩(wěn)定性與抗干擾能力。
結合割草場景需求（如刀頭負載突變），開發(fā)自適應運動控制策略。
5、傳感器融合與性能優(yōu)化
開發(fā)多傳感器（攝像頭、超聲波、GPS等）融合算法，提升動態(tài)避障與定位精度。