工作職責(zé):
1.移動(dòng)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、測(cè)試和維護(hù)工作;
2.復(fù)雜環(huán)境和工況下底盤行走的問題攻關(guān)和運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化;
3.對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制前沿技術(shù)進(jìn)行調(diào)研,提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
崗位要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)器人及相關(guān)專業(yè),有控制類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論,如頻域特性分析和校正、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì);
3.掌握常用控制算法的設(shè)計(jì)和參數(shù)整定,常用濾波器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
4.對(duì)差速輪底盤的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型有一定認(rèn)識(shí),了解基于模型的控制方法;
5.熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,具備較好的編程功底,熟練使用C或C++編程,熟練使用matlab等仿真工具;
6.具備獨(dú)立思考和解決復(fù)雜問題的能力,良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。