崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)公司項(xiàng)目現(xiàn)場機(jī)器人系統(tǒng)開機(jī)配置,IO表配置,通訊配置,安全區(qū)域設(shè)置
2、負(fù)責(zé)公司項(xiàng)目現(xiàn)場機(jī)器人程序框架搭建,注釋,邏輯安全,負(fù)載,干涉測試,共用程序封裝,機(jī)器人程序調(diào)試
3、負(fù)責(zé)處理項(xiàng)目現(xiàn)場機(jī)器人軌跡,精度,速度,效率等問題
4、負(fù)責(zé)對接視覺、力覺等涉及機(jī)器人程序補(bǔ)償功能的設(shè)備廠家,完成通訊配置及數(shù)據(jù)傳輸,達(dá)到程序正確補(bǔ)償功能
5、負(fù)責(zé)客戶現(xiàn)場人員培訓(xùn),并提交培訓(xùn)記錄簽字表給項(xiàng)目管理部門
6、負(fù)責(zé)收集項(xiàng)目現(xiàn)場影像資料,參與編制項(xiàng)目使用說明書及故障排除指導(dǎo)書
7、負(fù)責(zé)確認(rèn)在機(jī)器人安裝管線、安裝工裝夾具、執(zhí)行器等機(jī)構(gòu)時,機(jī)器人處于正確的角度及姿態(tài),負(fù)責(zé)機(jī)器人二次運(yùn)輸時的組件完整性,安全性檢查。
任職要求:
1、電氣工程或自動化專業(yè)大專及以上學(xué)歷,3年及以上機(jī)器人調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟練掌握主流機(jī)器人編程軟件(發(fā)那科的 RoboGuide 等),具備較強(qiáng)的機(jī)器人編程能力。
3、熟悉各種機(jī)器人選型、安裝、調(diào)試及維護(hù)方法,能夠制定合理的采購方案。
4、具備優(yōu)秀的溝通協(xié)作能力,能夠與不同專業(yè)團(tuán)隊(duì)、客戶等進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作。
5、具有良好的問題解決能力,能夠快速分析并解決機(jī)器人方面的各種技術(shù)問題。