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您將負責研發(fā)、實現(xiàn)和優(yōu)化基于相機、雷達（主要為毫米波雷達，可能涉及激光雷達/LiDAR）的感知算法，以提升水泥管樁生產(chǎn)線的自動化、智能化水平與安全性。您的工作將直接應用于物料識別、車輛/人員定位、防撞避障、生產(chǎn)過程監(jiān)控等核心場景，是連接先進感知技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)的關(guān)鍵橋梁。
一、 崗位職責
1. 雷達感知算法研發(fā)與優(yōu)化
· 負責針對水泥管樁工廠復雜環(huán)境（多粉塵、高濕度、強電磁干擾）下的雷達信號處理算法開發(fā)，包括但不限于：CFAR目標檢測、距離/多普勒/角度估計、點云聚類與分割、目標跟蹤（如Kalman Filter, JPDA, PHD Filter）、微多普勒特征提取與分類等。
· 研發(fā)基于雷達的物料識別與分類算法，例如區(qū)分不同類型的管樁模具、識別鋼筋籠、判斷混凝土余料堆等。
· 開發(fā)高精度定位與測距算法，用于AGV、桁吊、擺渡車等移動設備的導航與防撞。
· 探索多傳感器（雷達+視覺+激光）融合算法，提升感知系統(tǒng)的魯棒性和準確性。
2. 數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)集成
· 采集、標注和處理工廠現(xiàn)場的真實雷達數(shù)據(jù)，構(gòu)建并維護專用的測試數(shù)據(jù)集。
· 與硬件工程師協(xié)作，進行雷達傳感器的選型、部署方案設計和參數(shù)調(diào)優(yōu)。
· 與軟件工程師協(xié)作，將算法模型部署到嵌入式平臺（如DSP、ARM）或工控機上，并完成性能優(yōu)化。
· 編寫清晰的算法接口文檔，支持上層應用（如MES、WMS系統(tǒng)）的調(diào)用與集成。
3. 測試、驗證與持續(xù)改進
· 設計測試方案，在模擬環(huán)境和真實產(chǎn)線中對算法進行充分測試與驗證。
· 分析算法在實際應用中的瓶頸與問題，持續(xù)迭代優(yōu)化，提升檢測率、降低虛警率。
· 建立算法性能評估體系與指標，并定期輸出分析報告。
4. 行業(yè)解決方案支持
· 深入理解水泥管樁生產(chǎn)工藝流程（如鋼筋編組、混凝土澆筑、離心成型、蒸汽養(yǎng)護、張拉檢測等），挖掘雷達技術(shù)在不同環(huán)節(jié)的應用潛力。
· 為生產(chǎn)、設備、安全等部門提供基于雷達感知的技術(shù)解決方案和支持。
二、 任職要求
1. 必備條件
· 學歷與專業(yè)： 本科及以上學歷，信號與信息處理、電子信息工程、自動化、計算機科學、應用數(shù)學等相關(guān)專業(yè)。
· 技術(shù)核心：
· 扎實的雷達理論基礎： 精通雷達原理、信號處理、數(shù)字圖像處理、電磁波傳播理論。
· 豐富的算法經(jīng)驗： 具備3年以上雷達信號處理或目標跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉完整的雷達信號處理鏈。
· 強大的編程能力： 精通 C/C++ 和 Python，有在Linux環(huán)境下開發(fā)的經(jīng)驗。熟悉常用算法庫（如SciPy, NumPy）和信號處理工具（如MATLAB）。
· 數(shù)據(jù)處理能力： 能夠熟練處理雷達點云數(shù)據(jù)或ADC原始數(shù)據(jù)，有實際的數(shù)據(jù)集構(gòu)建和算法調(diào)試經(jīng)驗。
2. 優(yōu)先考慮
· 行業(yè)經(jīng)驗： 有工業(yè)自動化、智能制造、重型機械、工程機械或智慧物流等相關(guān)行業(yè)背景者優(yōu)先。
· 傳感器融合： 具備雷達與相機、LiDAR等多傳感器融合項目的實際經(jīng)驗。
· 嵌入式部署： 有算法在TI/ADI/NXP等主流雷達芯片或嵌入式平臺上的移植與優(yōu)化經(jīng)驗。
· 特定算法： 熟悉FMCW毫米波雷達的信號處理，或有SAR/ISAR成像、生命體征檢測、振動監(jiān)測等項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
· 工具與框架： 熟悉CUDA編程、OpenCL或深度學習框架（如PyTorch, TensorFlow）在雷達目標識別中的應用。
3. 軟技能與素質(zhì)
· 解決問題能力： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，能夠應對復雜的工業(yè)現(xiàn)場挑戰(zhàn)。
· 團隊協(xié)作精神： 良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠與硬件、軟件、機械等多部門工程師高效協(xié)作。
· 學習與創(chuàng)新： 對新技術(shù)保持好奇心和學習熱情，具備創(chuàng)新思維，能將前沿算法與工業(yè)實際需求相結(jié)合。
· 責任心： 工作嚴謹，對代碼和算法性能有高標準要求，具備強烈的責任心。