職位描述
深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)PyTorchTensorFlowROSPythonC++MUJOCO人工智能
l 崗位職責(zé)
1、研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開(kāi)發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。
l 任職要求
1、熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展；
2、了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；
3、熟悉使用C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架；
4、熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA lsaac Sim，mujoco，raisim，gazebo， pybullet，vrep等；
5、了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DON.DDPG、A3C等)；
6、有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷。
1、研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開(kāi)發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。
l 任職要求
1、熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進(jìn)展；
2、了解多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；
3、熟悉使用C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架；
4、熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIA lsaac Sim，mujoco，raisim，gazebo， pybullet，vrep等；
5、了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DON.DDPG、A3C等)；
6、有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷。
工作地點(diǎn)
北京東城區(qū)崇文門(mén)外大街-3號(hào)樓
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職位發(fā)布者
劉女士/人力主管
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北京萬(wàn)易信息技術(shù)有限公司北京萬(wàn)易信息技術(shù)有限公司是專(zhuān)業(yè)為非銀行金融機(jī)構(gòu)提供信息化服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。研發(fā)的系列產(chǎn)品對(duì)擔(dān)保、融資租賃、小額貸款、典當(dāng)、P2P、眾籌、征信數(shù)據(jù)交換、風(fēng)險(xiǎn)投資以及消費(fèi)金融等金融機(jī)構(gòu)的運(yùn)營(yíng)與發(fā)展增益顯著。萬(wàn)易信息以北京大學(xué)、吉林大學(xué)、長(zhǎng)春理工大學(xué)等高等院校前沿技術(shù)為依托，以金融、財(cái)務(wù)、法律等領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者為業(yè)務(wù)顧問(wèn)，以行業(yè)信息化經(jīng)驗(yàn)深厚、攻關(guān)能力超群的軟件精英為研發(fā)團(tuán)隊(duì)，保證了金融領(lǐng)域信息化服務(wù)的卓越品質(zhì)與業(yè)務(wù)咨詢(xún)服務(wù)的前瞻視角。2005年至今，萬(wàn)易信息為金融機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的信息化系統(tǒng)覆蓋六大門(mén)類(lèi)業(yè)務(wù)，具備三十余個(gè)特色功能子系統(tǒng)、120多種功能模塊，擁有29項(xiàng)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，成為金融機(jī)構(gòu)規(guī)范運(yùn)營(yíng)、穩(wěn)步發(fā)展、高效創(chuàng)新的重要工具。萬(wàn)易非金融系列產(chǎn)品以其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)模型、科學(xué)的信用等級(jí)評(píng)定系統(tǒng)、完備的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警功能和多元的接口管理與遠(yuǎn)程對(duì)接技術(shù)，為非銀行金融機(jī)構(gòu)的規(guī)范業(yè)務(wù)流程、降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)、提高辦公效率、加速金融創(chuàng)新、增強(qiáng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到了極大的推動(dòng)作用。
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