（1）工作職責(zé)
?負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)中規(guī)劃與控制功能模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化；
?根據(jù)系統(tǒng)需求完成路徑規(guī)劃、橫縱向控制等算法的實(shí)現(xiàn)；
?基于Simulink/MATLAB開發(fā)并維護(hù)功能模塊模型；
?在桌面環(huán)境完成MiL仿真驗(yàn)證并優(yōu)化；
?規(guī)劃控制及相關(guān)功能在測試車輛上的調(diào)試、標(biāo)定、參數(shù)優(yōu)化；
?持續(xù)迭代提升功能模塊的性能與穩(wěn)定性。
?完成診斷、狀態(tài)機(jī)管理、運(yùn)行監(jiān)控等相關(guān)功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
（2）任職要求
?本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、車輛工程、控制工程、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
?熟悉車輛動(dòng)力學(xué)、主流控制算法（如MPC、PID、橫縱向控制等）、智能駕駛路徑規(guī)劃算法；
?熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行模型開發(fā)與仿真；
?有ADAS/自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制或車輛控制器開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
?熟練掌握C/C++者優(yōu)先；
?有實(shí)車調(diào)試或仿真測試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
?具備良好的問題分析能力、數(shù)據(jù)處理能力和系統(tǒng)思維能力；
?能適應(yīng)頻繁出差；
工作嚴(yán)謹(jǐn)、責(zé)任心強(qiáng)，具備良好的溝通協(xié)作能力。