崗位職責:
1.自動化、計算機和數(shù)學相關專業(yè),具有良好的編程基礎和較強的文獻閱讀能力;
2.熟悉多傳感器融合算法,對最優(yōu)化理論有較深入的認識,例如:卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波、梯度下降法、貝葉斯理論等;
3.熟悉視覺SLAM、graph slam、語義地圖匹配等定位方式中的兩種及以上;
4.熟悉視覺SLAM定位導航算法或基于激光雷達的SLAM定位導航算法優(yōu)先;
5.具有扎實的工程實現(xiàn)能力,對融合算法有實際項目經(jīng)驗;
6.在自動駕駛高精定位和高精地圖構(gòu)建方面有經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.對camera,lidar硬件有經(jīng)驗者優(yōu)先,對多傳感器融合硬件時鐘同步經(jīng)驗者優(yōu)先。
8.接受短期出差安排;
任職要求:
1.本科以上學歷。根據(jù)畢業(yè)院校、學歷、所學專業(yè)、工作經(jīng)驗綜合考慮薪資待遇;
2.所需專業(yè):電子、通信、自動化、計算機等相關專業(yè);
職位福利:五險一金、免費班車、免費午餐