崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)四足機(jī)器人SoC(orin) + MCU 雙平臺(tái)系統(tǒng)鏡像刷寫、固件升級(jí)、版本部署與現(xiàn)場(chǎng)量產(chǎn)燒錄工作。
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件驅(qū)動(dòng)部署、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)加載、外設(shè)初始化、板級(jí)環(huán)境配置與驗(yàn)證。
3. 負(fù)責(zé)開發(fā)自動(dòng)化部署腳本(Shell/Python),實(shí)現(xiàn)刷寫、部署、環(huán)境檢查、日志抓取的自動(dòng)化。
4. 負(fù)責(zé)腳本部署、調(diào)試、版本管理與現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行,保障部署流程穩(wěn)定高效。
5. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)部署、驅(qū)動(dòng)加載、環(huán)境配置、刷寫失敗等問(wèn)題定位、根因分析與閉環(huán)解決。
6. 配合研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)環(huán)境搭建、版本發(fā)布、產(chǎn)線 / 實(shí)驗(yàn)室環(huán)境維護(hù)與交付支持。
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子、軟件工程等相關(guān)專業(yè),專科及以上學(xué)歷。
2. 熟悉 Linux 系統(tǒng)環(huán)境,了解 Orin (NVIDIA Jetson) 系統(tǒng)燒錄、鏡像制作、BSP 部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3. 熟悉 MCU 開發(fā)與刷寫流程,有MCU 固件下載、刷寫、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
4. 熟練編寫 Shell / Python 自動(dòng)化腳本,能獨(dú)立完成部署腳本開發(fā)。
5. 具備問(wèn)題定位能力:能通過(guò)日志、串口、調(diào)試工具排查系統(tǒng)啟動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)、文件系統(tǒng)、刷寫失敗等問(wèn)題。
6. 了解機(jī)器人基本硬件架構(gòu)、外設(shè)(串口、CAN、以太網(wǎng))者優(yōu)先。
7. 工作認(rèn)真負(fù)責(zé),執(zhí)行力強(qiáng),能接受現(xiàn)場(chǎng)部署、調(diào)試與迭代支持。
8. 有外包駐場(chǎng)、量產(chǎn)部署、設(shè)備產(chǎn)線支持經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先