崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)工業(yè)機械臂、協(xié)作機械臂的選型、技術(shù)評估及方案制定;
2、開發(fā)機器人控制程序,實現(xiàn)機械臂的運動控制、軌跡規(guī)劃及工藝優(yōu)化;
3、主導(dǎo)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與調(diào)試,包括與PLC、視覺系統(tǒng)、AGV、外圍設(shè)備的聯(lián)調(diào);
4、解決機器人系統(tǒng)在調(diào)試及運行過程中的技術(shù)問題,優(yōu)化程序邏輯與工藝參數(shù);
5、編寫機器人操作手冊、調(diào)試報告及技術(shù)文檔,協(xié)助客戶完成操作培訓(xùn);
6、參與自動化產(chǎn)線的規(guī)劃、設(shè)計與升級,提供技術(shù)支持和解決方案。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,機械設(shè)計制造、機械電子、自動化、電氣工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè);
2、3年以上工業(yè)機器人相關(guān)工作經(jīng)驗,有協(xié)作機械臂項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、熟練掌握至少兩種主流工業(yè)機器人品牌(ABB、KUKA、FANUC、安川、埃斯頓等)的編程與調(diào)試;
4、熟悉協(xié)作機器人(Cobot)品牌(如優(yōu)傲、AUBO、駱石、發(fā)那科、ABB等)的選型與應(yīng)用;
5、精通機器人編程語言(如ABB的RAPID、KUKA的KRL、FANUC的FANUC LADDER等)
6、熟練使用RobotStudio、Roboguide等仿真軟件;
7、具備PLC編程能力(西門子、三菱等主流品牌);
8、熟悉工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議(Profinet、EtherCAT、DeviceNet等);
9、熟悉3D視覺系統(tǒng)的標(biāo)定、點云數(shù)據(jù)處理及機器人協(xié)同編程;
10、具備機器人與外圍設(shè)備(傳感器、傳送帶、夾具等)的集成經(jīng)驗;
11、責(zé)任心強,具備優(yōu)秀的現(xiàn)場問題分析與解決能力;良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神;
12、能適應(yīng)出差,工作積極主動;具備良好的文檔編寫能力;