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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、控制單元與通信網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)設(shè)計，基于系統(tǒng)級仿真驗(yàn)證制定硬件開發(fā)技術(shù)路線，通過模塊化接口定義與信號完整性優(yōu)化實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)協(xié)同，平衡高可靠性、實(shí)時響應(yīng)與成本控制目標(biāo)； 2、構(gòu)建整車級嵌入式軟硬件協(xié)同開發(fā)體系； 3、設(shè)計自研集成PCB，突破空間布局與電磁兼容性（EMC）設(shè)計瓶頸，完成多代原型機(jī)到小批驗(yàn)證的全流程開發(fā)； 4、建立覆蓋產(chǎn)品生命周期的硬件驗(yàn)證體系； 5、制定面向量產(chǎn)的工程化開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，輸出可制造性設(shè)計規(guī)范文件； 6、主導(dǎo)關(guān)鍵器件選型的技術(shù)評審與失效分析，建立國產(chǎn)化替代物料的A/B樣對比驗(yàn)證流程，構(gòu)建供應(yīng)商分級管理制度； 7、創(chuàng)建跨部門協(xié)同開發(fā)機(jī)制，主導(dǎo)硬件問題追溯，從設(shè)計缺陷改進(jìn)率與生產(chǎn)直通率的角度進(jìn)行組件評估； 8、推動硬件技術(shù)平臺化戰(zhàn)略，開發(fā)可配置的電源管理、信號采集等通用模塊庫，制定接口標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范； 任職要求： 1、電子工程、電氣工程、自動化、機(jī)器人工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先； 2、精通機(jī)器人電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，熟練制定控制單元與通信網(wǎng)絡(luò)（如CAN、Ethernet、RS485）的技術(shù)路線，基于系統(tǒng)級仿真工具（如MATLAB/Simulink、Pspice）驗(yàn)證設(shè)計可行性； 3、熟練優(yōu)化信號完整性與電源完整性，實(shí)現(xiàn)模塊化接口設(shè)計，確保跨系統(tǒng)協(xié)同的高可靠性、實(shí)時響應(yīng)與成本控制； 4、深入理解實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS，如FreeRTOS、QNX），能開發(fā)底層驅(qū)動框架，設(shè)計多總線協(xié)議棧融合的通信中間件（如CANopen、Modbus），并實(shí)現(xiàn)故障診斷與冗余容錯機(jī)制； 5、精通自研集成PCB設(shè)計，熟練使用Altium Designer、Cadence等工具，突破空間布局與電磁兼容性（EMC）瓶頸，完成從原理圖到小批驗(yàn)證的全流程開發(fā)； 6、熟悉EMC測試標(biāo)準(zhǔn)（如CISPR、IEC61000），能策劃并實(shí)施傳導(dǎo)發(fā)射、輻射抗擾度等測試方案，設(shè)計高低溫循環(huán)、機(jī)械振動等環(huán)境應(yīng)力篩選（ESS）實(shí)驗(yàn)，確保硬件在室外清潔場景下的魯棒性； 7、熟練制定面向量產(chǎn)的工程化開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，輸出可制造性設(shè)計（DFM）規(guī)范，定義自動化裝配工藝路徑，開發(fā)BOM版本控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)研發(fā)BOM到生產(chǎn)BOM的無縫轉(zhuǎn)換； 8、具備關(guān)鍵器件選型與失效分析（FA）經(jīng)驗(yàn)，能建立國產(chǎn)化替代物料的A/B樣對比驗(yàn)證流程，制定供應(yīng)商分級管理制度； 9、熟悉硬件技術(shù)平臺化開發(fā)，能設(shè)計可配置的電源管理、信號采集模塊庫，制定標(biāo)準(zhǔn)化接口規(guī)范（如I2C、SPI、UART）以支持多車型復(fù)用； 10、5年以上嵌入式電氣系統(tǒng)或機(jī)器人硬件開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，其中至少2年在清潔機(jī)器人、無人駕駛或智能硬件領(lǐng)域有成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 11、具備獨(dú)立設(shè)計電氣系統(tǒng)架構(gòu)的能力，能提出創(chuàng)新性解決方案以優(yōu)化系統(tǒng)可靠性、實(shí)時性及成本效率； 12、優(yōu)秀的故障追溯與優(yōu)化能力，能從設(shè)計缺陷改進(jìn)率與生產(chǎn)直通率的角度評估組件，快速定位并解決測試中的電氣問題； 13、卓越的跨部門協(xié)作能力，能與嵌入式軟件、機(jī)械、感知算法、制造及測試團(tuán)隊(duì)高效溝通，確保電氣系統(tǒng)與整機(jī)功能無縫集成；