崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé) STM32/GD32/ZD32 單片機(jī)的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)，基于 HAL 庫 / LL 庫配置 PLC 核心外設(shè)（GPIO、ADC、以太網(wǎng)、USART、定時(shí)器等）；
2.配合硬件工程師完成底層驅(qū)動(dòng)與硬件的協(xié)同調(diào)試，確保外設(shè)穩(wěn)定工作（如 DI/DO 輸入輸出、模擬量采集、中斷響應(yīng)）；
3.參與 PLC 固件架構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫底層驅(qū)動(dòng)接口文檔，為 CODESYS Runtime 移植、上層應(yīng)用開發(fā)提供支持；
4.優(yōu)化底層驅(qū)動(dòng)代碼，提升 PLC 的實(shí)時(shí)性（掃描周期控制）、穩(wěn)定性和資源利用率；
5.解決 PLC 運(yùn)行過程中的底層軟件故障，如驅(qū)動(dòng)兼容性、內(nèi)存溢出、中斷沖突等問題。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，3 年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ARM Cortex-M 內(nèi)核；
2. 精通 C 語言嵌入式開發(fā)，熟練使用 STM32CubeMX/GD32CubeMX 等配置工具，掌握 HAL 庫 / LL 庫驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
3. 深入理解 PLC 核心原理（循環(huán)掃描機(jī)制、I/O 映射、數(shù)據(jù)區(qū)管理），有 STM32/GD32 單片機(jī) PLC 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 熟悉工業(yè)控制設(shè)備的實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)要求，能優(yōu)化代碼以滿足 PLC 掃描周期（10ms-20ms）需求；
5. 熟練使用 Keil uVision5 等 IDE，具備軟件仿真、硬件調(diào)試（J-Link/ST-Link）能力，能獨(dú)立排查底層軟件問題；
6. 有國產(chǎn)單片機(jī)（GD32/ZD32）驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備工業(yè)通信協(xié)議（Modbus）底層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。