崗位職責(zé):
1. 控制算法研究與設(shè)計:
- 負(fù)責(zé)磁軸承控制系統(tǒng)的核心控制算法的研究、設(shè)計與仿真驗證。
- 設(shè)計高性能控制策略,實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮和高精度控制。
2. 算法實現(xiàn)與嵌入式軟件開發(fā):
- 負(fù)責(zé)基于“DSP/ARM +FPGA”的控制軟件的整體架構(gòu)設(shè)計。
- 進(jìn)行代碼優(yōu)化,確保算法在有限的硬件資源下滿足實時性要求。
3. 系統(tǒng)建模、仿真與參數(shù)整定:
- 建立磁軸承系統(tǒng)(包括電磁、機(jī)械、電子部分)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行仿真分析;
- 負(fù)責(zé)控制器參數(shù)的離線設(shè)計和在線調(diào)試整定,以達(dá)到最佳的系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)性能。
4. 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能測試:分析和解決系統(tǒng)運行中出現(xiàn)的振動、噪聲、不穩(wěn)定等復(fù)雜問題
5. 文檔編寫與標(biāo)準(zhǔn)化:編寫詳細(xì)的算法設(shè)計文檔、軟件設(shè)計說明書、測試報告等技術(shù)文檔
任職要求:
1. 自動化、控制理論與控制工程、電氣工程、機(jī)械電子或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 5年以上(碩士)或 3年以上(博士)控制算法/軟件開發(fā)經(jīng)驗,有磁懸浮軸承、電機(jī)控制或精密運動控制等相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
3. 精通經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,對系統(tǒng)辨識、信號處理有深入理解,熟悉數(shù)字濾波器(如陷波器、低通濾波器)的設(shè)計與實現(xiàn)
4. 精通 C/C++ 語言,熟練掌握至少一種主流嵌入式平臺(如 DSP、ARM)的開發(fā)環(huán)境和工具
5. 具備極強(qiáng)的邏輯思維和分析解決復(fù)雜系統(tǒng)級問題的能力
6. 優(yōu)秀的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神,能夠清晰地表達(dá)技術(shù)觀點,并能指導(dǎo)部門初級工程師