崗位職責:
1、負責工業(yè)機器人工藝軟件(弧焊軟件方向)開發(fā)設(shè)計工作,主要包括實現(xiàn)工藝算法、工藝邏輯等功能;
2、負責工業(yè)機器人工藝軟件(弧焊軟件方向)的自測試和維護迭代,客戶端問題解決;
3、參與需求對接,產(chǎn)品規(guī)格定義、方案設(shè)計及評審工作;
4、參與產(chǎn)品發(fā)布、培訓(xùn)、技術(shù)文檔編寫等工作。
任職要求:
1、熟練掌握使用C/C++(11以上)及任意一種主流腳本語言(LUA/Python/Julia),了解軟件設(shè)計模式,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等;
2、熟練掌握機器人運動控制原理,如多坐標系轉(zhuǎn)換,多項式軌跡規(guī)劃等相關(guān)算法開發(fā);
3、熟悉Linux系統(tǒng)基本操作,理解RTOS基本運行邏輯及控制流程,POSIX多線程數(shù)據(jù)交互,信號量,互斥等;
4、熟悉了解弧焊工藝包相關(guān)功能開發(fā),有電弧跟蹤、多層多道、接觸尋位等功能開發(fā)者優(yōu)先;
5、了解國內(nèi)外主流焊接機器人功能使用,有松下、FANUC、安川等使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、具備良好的溝通和協(xié)調(diào)能力,具備團隊合作意識。