職位描述
導(dǎo)航算法定位算法自動駕駛
崗位職責：
1.負責自動泊車（APA）、記憶泊車（HPA）、遙控泊車（RPA）及自主代客泊車（AVP）等功能的決策規(guī)劃算法研究與開發(fā)。
2.設(shè)計并實現(xiàn)泊車場景下的行為決策（如車位搜索策略、路徑選擇、避讓策略、換檔策略、速度規(guī)劃）和運動規(guī)劃（如路徑搜索A/RRT/Hybrid A*、軌跡優(yōu)化、速度規(guī)劃)
3.開發(fā)魯棒的碰撞檢測和避碰算法，確保泊車過程安全、平順、舒適。
4.利用車位地圖、SLAM定位結(jié)果或V2I信息，進行基于地圖的決策和規(guī)劃算法開發(fā)。
5.撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔和報告，記錄算法的設(shè)計思路、實現(xiàn)細節(jié)和測試結(jié)果，為團隊的知識共享和技術(shù)傳承提供支持。
任職要求：
1. 學(xué)歷與專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、車輛工程、電子信息或相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域。?
2. 技術(shù)能力：需熟練掌握C++和Python編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS等框架；熟悉經(jīng)典規(guī)控算法（如混合A*、QP、MPC）及強化學(xué)習方法；有Apollo、Autoware等開源項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 2年以上自動駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗，具備量產(chǎn)項目經(jīng)驗或數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化能力者優(yōu)先。
1.負責自動泊車（APA）、記憶泊車（HPA）、遙控泊車（RPA）及自主代客泊車（AVP）等功能的決策規(guī)劃算法研究與開發(fā)。
2.設(shè)計并實現(xiàn)泊車場景下的行為決策（如車位搜索策略、路徑選擇、避讓策略、換檔策略、速度規(guī)劃）和運動規(guī)劃（如路徑搜索A/RRT/Hybrid A*、軌跡優(yōu)化、速度規(guī)劃)
3.開發(fā)魯棒的碰撞檢測和避碰算法，確保泊車過程安全、平順、舒適。
4.利用車位地圖、SLAM定位結(jié)果或V2I信息，進行基于地圖的決策和規(guī)劃算法開發(fā)。
5.撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔和報告，記錄算法的設(shè)計思路、實現(xiàn)細節(jié)和測試結(jié)果，為團隊的知識共享和技術(shù)傳承提供支持。
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1. 學(xué)歷與專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、車輛工程、電子信息或相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域。?
2. 技術(shù)能力：需熟練掌握C++和Python編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS等框架；熟悉經(jīng)典規(guī)控算法（如混合A*、QP、MPC）及強化學(xué)習方法；有Apollo、Autoware等開源項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 2年以上自動駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗，具備量產(chǎn)項目經(jīng)驗或數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化能力者優(yōu)先。
工作地點
東風汽車集團股份有限公司武漢市蔡甸區(qū)東風大道1號
入職公司信息
- 入職公司: 中國質(zhì)量認證中心有限公司武漢分公司
- 公司地址: 楓樹五路楓樹物流園武漢楓樹工業(yè)園1#研發(fā)樓2樓
- 公司人數(shù): 100-299人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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中智湖北經(jīng)濟技術(shù)合作有限公司中國國際技術(shù)智力合作有限公司（簡稱中智，英文縮寫CIIC）成立于1987年，是中央管理的國有重點骨干企業(yè)。中智總部設(shè)在北京，在境內(nèi)外設(shè)立91家分支機構(gòu)，在76個國家和地區(qū)開展經(jīng)濟技術(shù)人才合作。中智適應(yīng)全球知識經(jīng)濟時代新生產(chǎn)力的發(fā)展，適應(yīng)全球服務(wù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移的變革性調(diào)整和全外包、離岸化的新趨勢，適應(yīng)中國服務(wù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的提升和新型經(jīng)濟增長方式的需求，在智力服務(wù)產(chǎn)業(yè)凝聚核心競爭力，以人力資源服務(wù)為主業(yè)，以投資服務(wù)、貿(mào)易服務(wù)為適度多元發(fā)展領(lǐng)域，在新興服務(wù)領(lǐng)域擁有人才、資源、網(wǎng)絡(luò)、規(guī)模、經(jīng)驗的巨大優(yōu)勢和影響力，成為具有高度競爭力和領(lǐng)先性優(yōu)勢的全新創(chuàng)業(yè)組織。中智湖北經(jīng)濟技術(shù)合作有限公司是中智公司在湖北設(shè)立的全資子公司，是中智集團下主營“人力資源服務(wù)”的專業(yè)機構(gòu)。中智湖北的建立是為了推進中智集團的宏偉戰(zhàn)略，實現(xiàn)覆蓋全國的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。中智湖北公司依托總公司與海外經(jīng)濟和技術(shù)智力互利合作的業(yè)務(wù)平臺，充分利用湖北及華中地區(qū)的人力資源和武漢連東承西九省通衢的地域優(yōu)勢，服務(wù)于外資企業(yè)、區(qū)域經(jīng)濟和社會發(fā)展事業(yè)，服務(wù)于華中地區(qū)對外開放和人才就業(yè)市場，推動人力資源管理服務(wù)的現(xiàn)代化建設(shè)，推動中部外向型經(jīng)濟朝規(guī)模層次方向發(fā)展。中智湖北經(jīng)濟技術(shù)合作有限公司的業(yè)務(wù)范圍主要是：人才、職業(yè)供求信息的收集、整理、儲蓄、發(fā)布；為求職者介紹用人單位；為用人單位和居民家庭推薦求職者；從事互聯(lián)網(wǎng)人力資源信息服務(wù)和組織各類招聘洽談會；人事代理（勞務(wù)派遣）服務(wù)（不含檔案托管）；人才培訓(xùn)和測評；職業(yè)指導(dǎo)與咨詢服務(wù)。
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