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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)SLAM (同步定位與建圖)核心算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括視覺SLAM、激光SLAM及多傳感器融合方案；
2、解決復(fù)雜場景下的高精度定位、地圖構(gòu)建及實(shí)時(shí)性問題;
3、主導(dǎo)技術(shù)難題攻關(guān)，推動(dòng)算法在掃地機(jī)、割草機(jī)等場景的工程化落地;
4、跟蹤前沿技術(shù)，優(yōu)化算法性能。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，5年以上SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，必須具備視覺slam相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
2、精通C++/Python,熟悉Linux開發(fā)，具備扎實(shí)的算法實(shí)現(xiàn)與調(diào)優(yōu)能力;
3、深入理解VIO、激光SLAM(如LOAM、Cartographer)多傳感器標(biāo)定與融合技術(shù);
4、熟悉主流框架(如ORB-SLAM、VINS、GTSAM)及工具(ROS/OpenCV/PCL/Eigen)
5、具備數(shù)學(xué)建模能力(概率濾波、非線性優(yōu)化、幾何計(jì)算)，有大規(guī)模實(shí)際場景項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。