職位描述
PythonC語(yǔ)言C++視覺(jué)圖像算法運(yùn)動(dòng)控制算法PyTorchTensorFlow新能源汽車(chē)汽車(chē)研發(fā)/制造人工智能
任職要求：
1.熟悉主流自主駕駛算法，包括但不限于路徑規(guī)劃、SLAM、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤等。
2.熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言，具備良好的代碼規(guī)范和開(kāi)發(fā)能力。
3.熟練掌握ROS/ROS 2、Autoware、Apollo等至少一種自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)。
4.深入了解雙目視覺(jué)的核心技術(shù)，包括深度估計(jì)、點(diǎn)云生成、立體匹配算法等。
5.具備計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉OpenCV、PCL、TensorFlow、PyTorch等工具或框架。
6.熟悉3D目標(biāo)檢測(cè)與語(yǔ)義分割技術(shù)，有LiDAR與雙目視覺(jué)融合算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.熟悉感知領(lǐng)域的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)（如YOLO、SSD等）。
8.了解多傳感器標(biāo)定方法，能處理LiDAR、攝像頭、IMU等傳感器的多源數(shù)據(jù)融合。
9.個(gè)人素質(zhì)：學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速上手新技術(shù)與工具。優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，邏輯清晰、解決問(wèn)題能力強(qiáng)。對(duì)自主駕駛技術(shù)發(fā)展有熱情和敏銳洞察力。
2.熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言，具備良好的代碼規(guī)范和開(kāi)發(fā)能力。
3.熟練掌握ROS/ROS 2、Autoware、Apollo等至少一種自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)。
4.深入了解雙目視覺(jué)的核心技術(shù)，包括深度估計(jì)、點(diǎn)云生成、立體匹配算法等。
5.具備計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉OpenCV、PCL、TensorFlow、PyTorch等工具或框架。
6.熟悉3D目標(biāo)檢測(cè)與語(yǔ)義分割技術(shù)，有LiDAR與雙目視覺(jué)融合算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.熟悉感知領(lǐng)域的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)（如YOLO、SSD等）。
8.了解多傳感器標(biāo)定方法，能處理LiDAR、攝像頭、IMU等傳感器的多源數(shù)據(jù)融合。
9.個(gè)人素質(zhì)：學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速上手新技術(shù)與工具。優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，邏輯清晰、解決問(wèn)題能力強(qiáng)。對(duì)自主駕駛技術(shù)發(fā)展有熱情和敏銳洞察力。
崗位職責(zé)：
1.開(kāi)發(fā)與優(yōu)化自主駕駛核心算法，包括感知、決策、規(guī)劃與控制模塊。
2.負(fù)責(zé)多模態(tài)感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，結(jié)合LiDAR與視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)，提升環(huán)境感知能力。
3.開(kāi)發(fā)目標(biāo)檢測(cè)、障礙物跟蹤和語(yǔ)義分割模型，支持自主駕駛系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知需求。
4.負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定與融合，確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的高精度感知。
5.集成感知模塊到自主駕駛系統(tǒng)，完成系統(tǒng)級(jí)功能測(cè)試與性能優(yōu)化。
6.參與實(shí)車(chē)調(diào)試，解決感知模塊在復(fù)雜環(huán)境中的適配問(wèn)題。
7.跟蹤國(guó)內(nèi)外自主駕駛與感知技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，將前沿算法與技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。
8.撰寫(xiě)所負(fù)責(zé)模塊的技術(shù)方案與開(kāi)發(fā)文檔，確保項(xiàng)目資料的完整性與規(guī)范性。
2.負(fù)責(zé)多模態(tài)感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，結(jié)合LiDAR與視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)，提升環(huán)境感知能力。
3.開(kāi)發(fā)目標(biāo)檢測(cè)、障礙物跟蹤和語(yǔ)義分割模型，支持自主駕駛系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知需求。
4.負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定與融合，確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的高精度感知。
5.集成感知模塊到自主駕駛系統(tǒng)，完成系統(tǒng)級(jí)功能測(cè)試與性能優(yōu)化。
6.參與實(shí)車(chē)調(diào)試，解決感知模塊在復(fù)雜環(huán)境中的適配問(wèn)題。
7.跟蹤國(guó)內(nèi)外自主駕駛與感知技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，將前沿算法與技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。
8.撰寫(xiě)所負(fù)責(zé)模塊的技術(shù)方案與開(kāi)發(fā)文檔，確保項(xiàng)目資料的完整性與規(guī)范性。
工作地點(diǎn)
新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)科隆大道1069號(hào)
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北方車(chē)輛儀表新鄉(xiāng)北方車(chē)輛儀表有限公司成立于2000年4月21日，是以從事特種車(chē)輛綜合光電顯控及管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和服務(wù)為主的*高新技術(shù)企業(yè)。公司秉持“科技求發(fā)展，質(zhì)量為保證，人和是基礎(chǔ)，信譽(yù)贏(yíng)市場(chǎng)”的經(jīng)營(yíng)理念，先后為我國(guó)數(shù)代特種車(chē)輛提供產(chǎn)品和服務(wù)，擁有省科技成果、省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)數(shù)十項(xiàng)并建立了省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心，市級(jí)動(dòng)力數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心。產(chǎn)品主要包括光電類(lèi)、軟件類(lèi)、數(shù)據(jù)處理類(lèi)、電源類(lèi)、顯控終端和傳感器等6大類(lèi)上千個(gè)品種，銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國(guó)28個(gè)省市并隨整車(chē)銷(xiāo)往多個(gè)*和地區(qū).公司資質(zhì)齊全并建立起了一套嚴(yán)謹(jǐn)、完善的內(nèi)部管理系統(tǒng)，通過(guò)了GB/T19001-2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證、GB/T24001-2004環(huán)境管理體系認(rèn)證和安全生產(chǎn)達(dá)標(biāo)企業(yè)認(rèn)證，先后被有關(guān)部門(mén)授予“科技小巨人企業(yè)”、“質(zhì)量管理先進(jìn)集體”和“安全生產(chǎn)先進(jìn)單位”等多項(xiàng)榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。
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