崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)基于ROS（Robot Operating System）的機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)，實現(xiàn)衣柜機(jī)器人的感知、決策與控制功能。
2、開發(fā)視覺算法，用于衣物的實時識別、分類與姿態(tài)估計（如使用OpenCV、深度學(xué)習(xí)模型等）。
3、設(shè)計運(yùn)動控制模塊，包括機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、柔性抓取控制、協(xié)同運(yùn)動等（可結(jié)合MoveIt、Gazebo等工具）。
4、集成傳感器（如攝像頭、IMU、力傳感器）與執(zhí)行器（如機(jī)械臂、伺服電機(jī)），實現(xiàn)硬件與軟件的協(xié)同調(diào)試。
5、進(jìn)行系統(tǒng)仿真與實物測試，優(yōu)化機(jī)器人的穩(wěn)定性與效率。
6、撰寫技術(shù)文檔，并與硬件、嵌入式團(tuán)隊協(xié)作推進(jìn)產(chǎn)品落地。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動化、計算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、熟練掌握ROS1/ROS2，有完整的機(jī)器人項目開發(fā)經(jīng)驗。
3、精通計算機(jī)視覺技術(shù)（如圖像處理、目標(biāo)檢測、分割、位姿估計），熟悉OpenCV、PCL或深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow/PyTorch）。
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制理論，如運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、力控等，有機(jī)械臂開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、熟練使用C++或Python，具備良好的代碼設(shè)計與調(diào)試能力。
6、具備硬件接口調(diào)試經(jīng)驗（如串口、CAN、ROS驅(qū)動開發(fā)）。
加分項：
1、有柔性物體操作（如衣物、布料）或服務(wù)機(jī)器人項目經(jīng)驗。
2、 熟悉SLAM、多傳感器融合技術(shù)。
3、了解嵌入式開發(fā)（如STM32、ROS與單片機(jī)通信）。
4、 具備一定的機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，理解機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動方式與運(yùn)動限制，能有效與機(jī)械團(tuán)隊溝通協(xié)作。
5、 在GitHub上有開源ROS項目或相關(guān)技術(shù)博客。