職位描述
人工智能
【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知算法的研發(fā)，深度參與從數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練、到嵌入式平臺(tái)部署的全流程。
2. 聚焦于以下一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域，進(jìn)行算法的迭代優(yōu)化與創(chuàng)新：
視覺(jué)感知：深入研究2D/3D目標(biāo)檢測(cè)、BEV感知、Occupancy網(wǎng)絡(luò)等前沿算法，特別是針對(duì)小目標(biāo)檢測(cè)等復(fù)雜場(chǎng)景的挑戰(zhàn)。
激光雷達(dá)感知：探索和應(yīng)用基于點(diǎn)云的傳統(tǒng)或深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)高精度的目標(biāo)檢測(cè)、分割與跟蹤。
3. 與團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將高性能的感知模型部署到NVIDIA Jetson等邊緣計(jì)算平臺(tái)，并使用TensorRT等工具進(jìn)行性能優(yōu)化。
4. 參與部分前瞻性技術(shù)的探索性研究，跟蹤并復(fù)現(xiàn)領(lǐng)域內(nèi)的最新算法，為團(tuán)隊(duì)引入創(chuàng)新思路。
5. 基于ROS2/CyberRT框架進(jìn)行模塊的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與集成工作。
【任職要求】
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)有濃厚興趣。
2. 具備扎實(shí)的編程能力，熟練掌握 C++ 和 Python，并有良好的代碼風(fēng)格和工程實(shí)踐習(xí)慣。
3. 熟悉至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架，如PyTorch。
4. 對(duì)以下至少一個(gè)領(lǐng)域有深入理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：
計(jì)算機(jī)視覺(jué)：熟悉主流的2D目標(biāo)檢測(cè)、BEV、Occupancy等算法原理。
點(diǎn)云處理：熟悉常見(jiàn)的點(diǎn)云處理算法（如聚類(lèi)、分割）或主流的點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。
5. 了解模型部署流程，具備TensorRT使用經(jīng)驗(yàn)，有NVIDIA Jetson系列平臺(tái)的開(kāi)發(fā)或部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 熟悉ROS/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境。
7. 具備優(yōu)秀的分析和解決問(wèn)題能力，能夠獨(dú)立負(fù)責(zé)一個(gè)小型模塊的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
加分項(xiàng)：
1. 機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)或機(jī)器人會(huì)議/期刊上發(fā)表過(guò)論文；
2. 有ACM/ICPC/機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)。
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知算法的研發(fā)，深度參與從數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練、到嵌入式平臺(tái)部署的全流程。
2. 聚焦于以下一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域，進(jìn)行算法的迭代優(yōu)化與創(chuàng)新：
視覺(jué)感知：深入研究2D/3D目標(biāo)檢測(cè)、BEV感知、Occupancy網(wǎng)絡(luò)等前沿算法，特別是針對(duì)小目標(biāo)檢測(cè)等復(fù)雜場(chǎng)景的挑戰(zhàn)。
激光雷達(dá)感知：探索和應(yīng)用基于點(diǎn)云的傳統(tǒng)或深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)高精度的目標(biāo)檢測(cè)、分割與跟蹤。
3. 與團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將高性能的感知模型部署到NVIDIA Jetson等邊緣計(jì)算平臺(tái)，并使用TensorRT等工具進(jìn)行性能優(yōu)化。
4. 參與部分前瞻性技術(shù)的探索性研究，跟蹤并復(fù)現(xiàn)領(lǐng)域內(nèi)的最新算法，為團(tuán)隊(duì)引入創(chuàng)新思路。
5. 基于ROS2/CyberRT框架進(jìn)行模塊的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與集成工作。
【任職要求】
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)有濃厚興趣。
2. 具備扎實(shí)的編程能力，熟練掌握 C++ 和 Python，并有良好的代碼風(fēng)格和工程實(shí)踐習(xí)慣。
3. 熟悉至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架，如PyTorch。
4. 對(duì)以下至少一個(gè)領(lǐng)域有深入理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：
計(jì)算機(jī)視覺(jué)：熟悉主流的2D目標(biāo)檢測(cè)、BEV、Occupancy等算法原理。
點(diǎn)云處理：熟悉常見(jiàn)的點(diǎn)云處理算法（如聚類(lèi)、分割）或主流的點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。
5. 了解模型部署流程，具備TensorRT使用經(jīng)驗(yàn)，有NVIDIA Jetson系列平臺(tái)的開(kāi)發(fā)或部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 熟悉ROS/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境。
7. 具備優(yōu)秀的分析和解決問(wèn)題能力，能夠獨(dú)立負(fù)責(zé)一個(gè)小型模塊的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
加分項(xiàng)：
1. 機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)或機(jī)器人會(huì)議/期刊上發(fā)表過(guò)論文；
2. 有ACM/ICPC/機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
浦東新區(qū)眾鼠科技(上海)有限公司成山路 718弄1號(hào)T1棟 303 室
相似職位
- 主動(dòng)安全功能開(kāi)發(fā)1.6-3萬(wàn)
上海 - 浦東
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司 - 無(wú)人駕駛工具鏈開(kāi)發(fā)工程師4-5萬(wàn)·15薪
上海 - 徐匯
勁旅環(huán)境科技股份有限公司 - 智能駕駛安全工程師1.2-2.4萬(wàn)·13薪
上海 - 虹口
奧曼克(上海)咨詢(xún)有限公司 - 無(wú)人駕駛聚類(lèi)跟蹤算法工程師3.5-5.5萬(wàn)·15薪
上海 - 徐匯
勁旅環(huán)境科技股份有限公司 - 智駕域功能工程師（ADAS域）3-6萬(wàn)
上海 - 徐匯
淮安市納杰云服技術(shù)服務(wù)有限責(zé)任公司 - 智能駕駛系統(tǒng)工程師2-4萬(wàn)
上海 - 浦東
清塵環(huán)保技術(shù)股份有限公司
熱門(mén)公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車(chē)招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)城汽車(chē)招聘
- 奇瑞汽車(chē)招聘
- 理想汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車(chē)招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
張先生/人力資源總監(jiān)
昨日活躍立即溝通
清塵環(huán)保技術(shù)股份有限公司清塵環(huán)保技術(shù)股份集團(tuán)下轄鄭州清塵環(huán)保、上海眾鼠、深圳廣鼎、深圳廣亨、北京寰投、格天塑業(yè)等業(yè)務(wù)版塊，涵蓋城市道路清掃保潔、生活垃圾處理、市政照明、道路園林綠化、環(huán)衛(wèi)車(chē)輛研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等業(yè)務(wù)的綜合型環(huán)保公司，員工數(shù)量近三萬(wàn)人，形成了一支專(zhuān)業(yè)化、規(guī)范化、高素質(zhì)的朝氣蓬勃的環(huán)保行業(yè)管理團(tuán)隊(duì)。根據(jù)國(guó)家提出的“小政府、大市場(chǎng)”治理理念，各地環(huán)衛(wèi)（環(huán)衛(wèi)工人、環(huán)衛(wèi)車(chē)輛、中轉(zhuǎn)站、垃圾處理廠）等公共服務(wù)逐步由政府直接管理模式過(guò)渡到政府監(jiān)管企業(yè)外包運(yùn)營(yíng)模式，公司抓住這千載難逢的歷史機(jī)遇，經(jīng)過(guò)全體清塵員工的共同努力，目前創(chuàng)立了鄭州總部、洛陽(yáng)、商丘、駐馬店、漯河、濮陽(yáng)、新鄉(xiāng)、青海同仁、貴州施秉、麻江、黃平等五十余家分子公司和運(yùn)營(yíng)單位，負(fù)責(zé)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)、垃圾收集、運(yùn)輸和處理工作，極大的改善了當(dāng)?shù)氐娜司迎h(huán)境，多次得到當(dāng)?shù)卣途用竦暮迷u(píng)。根據(jù)國(guó)家提出的發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力和科技賦能企業(yè)的理念，集團(tuán)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)延伸，創(chuàng)立了上海眾鼠科技公司，依托上海的研發(fā)資源進(jìn)行環(huán)衛(wèi)設(shè)備的研發(fā)以及環(huán)衛(wèi)無(wú)人駕駛車(chē)輛的研發(fā)工作，以電子商務(wù)和外貿(mào)銷(xiāo)售為依托，以商丘工廠為生產(chǎn)基地，緊跟市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，力爭(zhēng)在環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)贏得一席之地。隨著大氣污染防治和城市形象提升，政府也加大了對(duì)環(huán)衛(wèi)的治理和投入，環(huán)衛(wèi)行業(yè)也迎來(lái)了發(fā)展的黃金時(shí)期。未來(lái)五年，集團(tuán)將迎來(lái)跨越式發(fā)展，也將是全體清塵員工共同創(chuàng)造更大未來(lái)的五年，公司預(yù)計(jì)將承接更多的公共服務(wù)項(xiàng)目，更多的產(chǎn)業(yè)延伸項(xiàng)目亟待開(kāi)展。公司亟需大量英才的加入，也渴望因大家的加盟而發(fā)展壯大，公司也會(huì)竭盡全力給大家提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的平臺(tái)。更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注公司微信公眾號(hào)“清塵環(huán)保”。福利待遇： 1、公司實(shí)行朝九晚五的上班時(shí)間，周末雙休 2、正式員工繳納社保3、重大節(jié)日發(fā)放福利，豐富的團(tuán)建活動(dòng)4、不受經(jīng)濟(jì)危機(jī)和經(jīng)濟(jì)周期影響的事業(yè)環(huán)境 5、系統(tǒng)化的職業(yè)培訓(xùn)，為你的職業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航 6、公司大量開(kāi)辦分子公司和省區(qū)公司，晉升空間廣闊 7、公司人性化的管理環(huán)境，省去你人際關(guān)系的煩惱 8、公司為每一位員工午餐補(bǔ)助和交通補(bǔ)助
公司主頁(yè)