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更新于 1月30日

無人駕駛工具鏈開發(fā)工程師

4-5萬·15薪
  • 上海徐匯區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++視覺圖像算法深度學習算法運動控制算法
崗位職責:
1、開發(fā)自動駕駛算法 / 軟件開發(fā)所需輔助工具鏈(如模型訓練部署、仿真等自動化工具),維護日志可視化、調試回放、模型版本管理等工具,保障工具鏈穩(wěn)定易用;
2、開發(fā)維護智能駕駛軟件仿真測試工具,構建地圖道路、交通流等仿真模型,將算法軟件集成到仿真環(huán)境,實現(xiàn)仿真自動化與前端可視化集成;
3、參與車載工具鏈產品開發(fā),負責軟件編譯推送、系統(tǒng)部署啟動,開發(fā)車端運行期工具(如進程調度、故障診斷),參與工具鏈監(jiān)控告警機制開發(fā);
4、協(xié)同算法、測試、產品團隊優(yōu)化工具鏈,撰寫技術文檔,支持內部集成部署,確保工具鏈正確使用維護。
任職要求:
1、本科及以上學歷,軟件工程、計算機科學、電子工程、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先;
2、精通 C/C++,編程基礎扎實、代碼規(guī)范良好,熟悉 Python/Go 者優(yōu)先;
3、熟悉 DevOps、CI/CD 解決方案及 Jira、Gitlab、Jenkins 等工具,了解 Docker,熟悉 gcc/g++,有 bazel 編譯經驗優(yōu)先;
4、熟悉 Linux 系統(tǒng)結構,熟練使用 Linux 命令,有 QNX 或其他 RTOS 開發(fā)經驗、適應嵌入式環(huán)境者優(yōu)先;
5、了解自動駕駛算法,熟悉 ROS/CyberRT 框架、OpenDrive/OpenScenario 標準,有規(guī)控算法仿真開發(fā)或自動駕駛仿真經驗者優(yōu)先;
6、有無人駕駛項目量產經驗者優(yōu)先。

工作地點

上海楓林國際中心一期-B座徐匯區(qū)楓林路388號 楓林國際中心一期B座

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