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【業(yè)務(wù)介紹】

公司深耕無人機(jī)領(lǐng)域十余載，選擇我們，你將獲得三大核心支撐：?

1、行業(yè)口碑與實(shí)戰(zhàn)成果：累計(jì)研發(fā) 20 余種中小型無人機(jī)，多次實(shí)現(xiàn)科研單位批量交付，在碳纖維結(jié)構(gòu)件研發(fā)與生產(chǎn)領(lǐng)域樹立技術(shù)壁壘，市場資源穩(wěn)定且深厚，項(xiàng)目落地能力備受認(rèn)可；?

2、全鏈條生產(chǎn)保障：在香河、天津、山東布局三大生產(chǎn)基地，構(gòu)建 “研發(fā) - 設(shè)計(jì) - 制造 - 交付” 全流程閉環(huán)，打破 “研發(fā)與生產(chǎn)脫節(jié)” 的行業(yè)痛點(diǎn)，讓你的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為實(shí)體產(chǎn)品，做技術(shù)落地；?

3、頂尖技術(shù)領(lǐng)路人護(hù)航：技術(shù)負(fù)責(zé)人有多個(gè)國家級重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，將國家級項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與方法論全方位賦能團(tuán)隊(duì)。?

如今，公司參照國央企總體單位體系，搭建覆蓋總體、氣動 / 隱身、飛控、人工智能等全專業(yè)的研發(fā)中心。這里既有成熟企業(yè)的穩(wěn)定根基，又有創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的成長機(jī)遇，誠邀你星辰大海！

【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)固定翼/復(fù)合翼無人機(jī)飛控算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，包括姿態(tài)解算、導(dǎo)航控制、路徑規(guī)劃、控制律等核心算法（(如PID、LQR、MPC、自適應(yīng)控制等；
2、根據(jù)項(xiàng)目需求，進(jìn)行算法建模與仿真分析，開發(fā)容錯(cuò)控制、魯棒控制算法，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性，驗(yàn)證算法的可行性和性能指標(biāo)；
3、將算法移植到嵌入式平臺(如STM32、PX4、ArduPilot、，優(yōu)化實(shí)時(shí)性和資源占用；
4、與硬件團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成飛控算法在硬件平臺上的集成與測試，解決算法與硬件結(jié)合過程中的問題；
5、持續(xù)優(yōu)化飛控算法，提升無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性、精度和可靠性，滿足不同應(yīng)用場景的需求；
6、參與飛控系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)，對飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，定位并解決飛行中出現(xiàn)的問題。

【任職要求】

1、碩士及以上學(xué)歷控制動從理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)，具備基于模型的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備正向開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，能力突出者可放寬至本科；
2、精通 C/C++ 編程語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范；
3、深入理解多軸無人機(jī)的飛行原理和控制理論，熟悉常用的飛控算法，如 PID 控制、卡爾曼濾波等；
4、有飛控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 PX4、APM 等開源飛控系統(tǒng)者優(yōu)先；
5、熟練使用 MATLAB/Simulink 等工具進(jìn)行算法建模與仿真分析；
6、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，工作積極主動，有較強(qiáng)的責(zé)任心和解決問題的能力。