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更新于 今天

遙操作應(yīng)用開發(fā)工程師

1-1.5萬
  • 武漢洪山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺圖像算法
崗位職責(zé):
1. 遙操作應(yīng)用開發(fā):
- 設(shè)計(jì)并開發(fā)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的核心業(yè)務(wù)功能,集成優(yōu)化算法工程師的各類算法到系統(tǒng)應(yīng)用中
- 開發(fā)系統(tǒng)的上位機(jī)軟件,確保各類業(yè)務(wù)功能邏輯能準(zhǔn)確運(yùn)行
- 各類展示場景應(yīng)用開發(fā)
2. 機(jī)器人的遙操作適配:
- 針對不同用戶的各類機(jī)器人(含末端執(zhí)行器)進(jìn)行遙操作的適配
- 與算法工程師一起對適配過程中的參數(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu);
3. 系統(tǒng)集成與測試:
- 集成機(jī)器人硬件與遙操作軟件模塊,并對集成后的系統(tǒng)進(jìn)行測試,確保各項(xiàng)功能指標(biāo)符合預(yù)期;
- 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與遠(yuǎn)程操作終端之間的無縫交互。
4. 仿真與測試:
- 基于仿真工具設(shè)計(jì)并測試遙操作系統(tǒng);
- 在實(shí)際場景中測試系統(tǒng)性能,確保其穩(wěn)定性和可靠性。
5. 系統(tǒng)優(yōu)化與迭代:
- 分析遙操作過程中出現(xiàn)的問題,優(yōu)化系統(tǒng)性能;
6. 技術(shù)文檔撰寫:
- 編寫清晰的技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)方案、開發(fā)流程和操作手冊;
- 為團(tuán)隊(duì)成員提供技術(shù)支持與培訓(xùn)。
任職要求:
1. 教育背景:
機(jī)器人學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 技術(shù)能力:
3 年以上 VR/3D 應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn),至少 1 個(gè)可上線/可交付項(xiàng)目;
熟悉 OpenXR(或 SteamVR 等)輸入系統(tǒng)與渲染管線,理解 VR 延遲與暈動(dòng)控制基本原則。
有實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信經(jīng)驗(yàn)(WebSocket/UDP/gRPC/ROS2 Bridge 任一),能處理丟包、抖動(dòng)與節(jié)流。
能把“交互設(shè)計(jì)”寫成可執(zhí)行的狀態(tài)機(jī)與配置,并與控制側(cè)聯(lián)調(diào)定位問題。
3. 經(jīng)驗(yàn)要求:
有機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),了解機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)等設(shè)備;
有工業(yè)級機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 個(gè)人能力:
邏輯思維清晰,具備良好的問題分析與解決能力;
較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能與硬件、軟件及算法團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作;
對機(jī)器人遙操作領(lǐng)域有強(qiáng)烈的興趣和創(chuàng)新精神。
5. 加分項(xiàng):
有機(jī)器人遙操作/遠(yuǎn)程操控/工業(yè) AR 指導(dǎo)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

武漢洪山區(qū)融創(chuàng)智谷-A8棟

職位發(fā)布者

劉月/人事經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo武漢里得電力科技股份有限公司
公司介紹【關(guān)于里得】武漢里得電力科技股份有限公司創(chuàng)立于2007年,源自荊楚文化腹地武漢,公司總部坐落于中國光電產(chǎn)業(yè)核心區(qū)——融創(chuàng)智谷,是一家為配網(wǎng)不停電作業(yè)領(lǐng)域提供系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè),公司產(chǎn)品涵蓋不停電作業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈,包括專用車輛、專用設(shè)備、技術(shù)服務(wù)、設(shè)備檢測、技術(shù)人才服務(wù)等。除集團(tuán)總部外,另下設(shè)五家全資子公司,現(xiàn)有員工600余人,擁有近十萬平方米的現(xiàn)代化辦公場所及生產(chǎn)園區(qū),公司產(chǎn)品涵蓋不停電作業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈,涉及550多種產(chǎn)品類型,里得電科現(xiàn)已成為中國配網(wǎng)不停電作業(yè)細(xì)分領(lǐng)域產(chǎn)品和服務(wù)種類最齊全的企業(yè)之一,營銷服務(wù)網(wǎng)強(qiáng)勢覆蓋華中、華東、華北、華南、西南、西北等全國區(qū)域,全國業(yè)務(wù)布局的宏圖正在加速擴(kuò)展中。里得電科自成立以來,一直致力于為中國電力系統(tǒng)提供安全可靠的配網(wǎng)不停電作業(yè)產(chǎn)品與服務(wù),已成長為配網(wǎng)不停電作業(yè)領(lǐng)域龍頭企業(yè)。先后被評為“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“武漢十大科技創(chuàng)新示范企業(yè)”、“優(yōu)秀民營科技企業(yè)”、“湖北省支柱產(chǎn)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域隱形冠軍培育企業(yè)”、“千企萬人”支持計(jì)劃,并獲得國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)公司科學(xué)進(jìn)步獎(jiǎng)、湖北省專精特新“小巨人”、洪山區(qū)瞪羚企業(yè)、武漢市科技局頒發(fā)的市級企業(yè)研究開發(fā)中心等獎(jiǎng)項(xiàng)和榮譽(yù)。里得電科采用集團(tuán)化運(yùn)營,打造一體多翼,多維驅(qū)動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈模式。除集團(tuán)總部外,另下設(shè)五家全資子公司:湖北萊沃科技裝備有限公司——電力特種車輛武漢立世達(dá)電力科技有限公司——科研一體化湖北里能電力技術(shù)有限公司——電力工程服務(wù)湖北得成人力資源有限公司——電力技術(shù)工人培育湖北泰得檢測技術(shù)有限公司——產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測【創(chuàng)新里得】公司累計(jì)獲得255項(xiàng)授權(quán)專利,其中有9項(xiàng)發(fā)明專利,科技成果在行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。公司創(chuàng)新產(chǎn)品榮獲中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng),自主研制出成套旁路作業(yè)系統(tǒng),技術(shù)設(shè)備的先進(jìn)性代表了國內(nèi)一流水平,先后獲得國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)公司科學(xué)進(jìn)步獎(jiǎng)。其自主研發(fā)的“配網(wǎng)不停電作業(yè)成套技術(shù)及裝備”項(xiàng)目被湖北省電工技術(shù)學(xué)會(huì)認(rèn)定為國內(nèi)外首創(chuàng),處于國際領(lǐng)先水平。引導(dǎo)行業(yè)規(guī)范化發(fā)展,構(gòu)建行業(yè)系列標(biāo)準(zhǔn)管理體系。作為“全國不停電作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)”委員單位,里得電科不僅建設(shè)CNAS實(shí)驗(yàn)室,還參與起草了一項(xiàng)《配電線路旁路作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》國家標(biāo)準(zhǔn),以及《10kV帶電作業(yè)用絕緣平臺》等八項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?!疽I(lǐng)里得】里得,音譯于“l(fā)ead”,意為“引領(lǐng)”,懷揣著“美好生活從不停電開始”的質(zhì)樸初心,承載著引領(lǐng)電力安全領(lǐng)域發(fā)展方向的光明使命,擔(dān)負(fù)著創(chuàng)新發(fā)展的責(zé)任而前行?!白鰡T工自豪、客戶信賴、社會(huì)尊重的企業(yè)”是里得電科刻入發(fā)展DNA的企業(yè)愿景。在鑄就長青基業(yè)的同時(shí),更牢記責(zé)任擔(dān)當(dāng),里得電科始終與國家緊緊相系,與民族命運(yùn)同擔(dān),堅(jiān)守大愛信仰,不僅僅付諸于守護(hù)城市光明的電力產(chǎn)品上,更踐行在公益活動(dòng)之中?!炯尤肜锏谩抗緸閱T工打造了全面激勵(lì)、雙軌晉升等一系列成長發(fā)展機(jī)制,秉持“共謀其事,共創(chuàng)其業(yè)”的員工價(jià)值觀,公司尊重員工感受,關(guān)注團(tuán)隊(duì)氛圍,重視個(gè)人發(fā)展。
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