崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)廠內(nèi)巡檢機器人視覺相關(guān)算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化工作,保障視覺模塊穩(wěn)定高效運行;
2.針對項目特定的夜間、弱光環(huán)境,基于硬件設(shè)備,完成視覺識別功能的落地實現(xiàn),具體包括:設(shè)備狀態(tài)識別(欄桿破損、門開關(guān)狀態(tài)),可疑人員識別(工服、工卡、人臉、攀爬、區(qū)域入侵),物品與資產(chǎn)識別(貨運箱、車輛、消防設(shè)施等),人員合規(guī)檢測(人員吸煙、睡崗、倒地等),跑冒滴漏識別(不同天氣下的管道等設(shè)備的氣液識別);
3.承擔(dān)可疑人員標(biāo)記與跟蹤算法的研發(fā)工作,實現(xiàn)對目標(biāo)人員的持續(xù)、穩(wěn)定跟蹤,支撐巡檢機器人的安防巡檢需求;
4.完成從硬件選型、算法設(shè)計、模型訓(xùn)練、測試到在機器人云邊計算平臺部署、加速與性能調(diào)優(yōu)的全流程工作。
5.配合硬件團隊完成視覺硬件與算法的適配調(diào)試,優(yōu)化視覺系統(tǒng)在復(fù)雜廠區(qū)環(huán)境下的魯棒性;
6.撰寫相關(guān)技術(shù)文檔,包括算法設(shè)計文檔、測試報告等;
7.沉淀可復(fù)用的工業(yè)視覺模型與訓(xùn)推管道,為后續(xù)其他工業(yè)視覺場景提供技術(shù)支持。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,機器人、計算機科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),1年及以上視覺算法開發(fā)經(jīng)驗,有機器人視覺、工業(yè)場景視覺應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先;
2.精通計算機視覺基礎(chǔ)理論,熟練掌握目標(biāo)檢測(YOLO系列等)、目標(biāo)識別、目標(biāo)跟蹤等核心算法,有夜間、弱光等復(fù)雜環(huán)境下視覺算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)框架(如TensorFlow、PyTorch等)和計算機視覺庫(OpenCV等),具備獨立搭建、訓(xùn)練和優(yōu)化視覺模型的能力;
4.了解360高清自動變焦相機、紅外線熱成像相機等視覺硬件的工作原理,具備硬件與算法適配調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.熟練掌握C/C++、Python等編程語言,具備良好的編碼習(xí)慣和代碼調(diào)試能力;
6.具備較強的問題解決能力、邏輯思維能力和團隊協(xié)作精神,能夠快速響應(yīng)項目需求;
7.有廠區(qū)巡檢、安防監(jiān)控等相關(guān)視覺項目經(jīng)驗者優(yōu)先,能獨立完成視覺算法模塊開發(fā)與落地者優(yōu)先。