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更新于 1月28日
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副總工(工業(yè)機器人方向)(J13168)

3-6萬
  • 煙臺萊山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

四足、輪足、工業(yè)機器人
崗位職責:
1.本體全自研統(tǒng)籌
工業(yè)機器人本體機械架構設計，結合廠區(qū)巡檢等工業(yè)場景需求，完成防塵防水、抗沖擊、輕量化的結構方案設計與運動學/動力學仿真方案設計。
統(tǒng)籌核心外購部件的選型、技術對接與集成驗證，設計高效傳動系統(tǒng)，制定部件負載、耐久性等測試標準，確保外購部件與自研本體的兼容性和匹配度。
主導本體電氣與控制系統(tǒng)全流程開發(fā)設計，包括工業(yè)級控制器硬件方案設計、電源管理/電機驅動/傳感器接口模塊布局，運動控制、機器人導航方案等設計。
2.應用技術架構設計
搭建適配多場景的“感知-決策-執(zhí)行-運維”四層機器人系統(tǒng)技術架構，重點落地廠區(qū)巡檢場景的技術方案。設計邊緣+云端協(xié)同的軟件系統(tǒng)架構，明確邊緣端和云端功能分配和系統(tǒng)整體協(xié)同調度。
3.技術管理與協(xié)同
搭建并管理機械設計、電氣控制、軟件架構、算法開發(fā)、應用開發(fā)等多學科研發(fā)項目組，明確各角色職責邊界，建立跨模塊技術評審機制。制定項目分階段技術開發(fā)計劃與里程碑，統(tǒng)籌算力、人力、資金等資源分配，解決跨模塊技術沖突，確保項目按計劃達成驗收標準。
4.技術路線規(guī)劃與風險管控
同步制定本體迭代與應用拓展路線，平衡研發(fā)投入與商業(yè)化節(jié)奏。預判本體自研與應用開發(fā)的核心技術風險，保障項目技術可行性。
任職要求:
1.學歷背景：本科及以上學歷，機械工程、電氣工程、自動化、機器人工程等相關專業(yè)；碩士及以上學歷優(yōu)先。
2.工作經驗：5年以上工業(yè)移動機器人全自研相關工作經驗，作為技術負責人或核心架構師主導過至少 1 款工業(yè)機器人從 0 到 1 的量產落地項目；有廠區(qū)巡檢機器人相關項目經驗者優(yōu)先。
3.核心技術能力：
-精通機器人系統(tǒng)集成：深刻理解機器人“感知-決策-控制-執(zhí)行”全棧技術鏈，具備豐富的多傳感器（相機、激光、IMU）選型、融合與標定經驗。；
-精通軟件架構：具有大規(guī)模、高可靠性的基于ROS/ROS2的機器人系統(tǒng)架構設計和優(yōu)化經驗，熟悉C++/Python。；
-扎實的硬件與嵌入式基礎：熟悉機器人硬件架構，對電機控制、嵌入式Linux開發(fā)、電路與通信接口有深入理解，能與硬件團隊高效協(xié)作。
-豐富的工程化經驗：具備將SLAM、路徑規(guī)劃、計算機視覺（目標檢測、跟蹤）等算法在復雜真實場景中落地、優(yōu)化和產品化的成功經驗。
-熟悉工業(yè)機器人機械架構設計，結構仿真與運動學分析；
4.行業(yè)認知：熟悉工業(yè)機器人行業(yè)標準與合規(guī)要求，了解制造業(yè)廠區(qū)生產流程、安全規(guī)范與運維需求，能精準轉化客戶模糊需求為具體技術指標。
加分項：
1.有四足 / 輪足式工業(yè)機器人本體研發(fā)經驗，或云深處、宇樹科技等頭部機器人企業(yè)相關核心崗位工作經驗；
2.具備工業(yè)機器人量產工藝設計與成本控制經驗，能有效降低研發(fā)與生產成本；
3.關注行業(yè)前沿技術（大模型+RAG、數(shù)字孿生等），有相關技術在工業(yè)機器人領域融合應用的探索經驗；

工作地點

煙臺萊山區(qū)杰瑞集團北區(qū)

職位發(fā)布者

張津銘/HRBP主管

三日內活躍
立即溝通
公司Logo杰瑞集團公司標簽
煙臺杰瑞石油服務集團股份有限公司（簡稱“杰瑞股份”），是一家全球化運營的上市公司，在油氣、環(huán)保等領域為客戶提供有競爭力、安全可信賴的產品、服務與系統(tǒng)解決方案，同時也在市政環(huán)衛(wèi)、消殺設備等新興領域探索實踐。集團旗下一級控股公司有19家，全球7大制造基地4315畝，在六大洲50多個城市設立全球分支機構和辦事處，業(yè)務遍及70多個國家和地區(qū)，超過5600名優(yōu)秀員工。杰瑞股份是行業(yè)內首家被授予國家級工業(yè)設計中心認證的企業(yè)，連續(xù)多年獲得福布斯中國最具潛力、亞洲最佳上市公司等榮譽，并先后獲評中國油田行業(yè)最具影響力企業(yè)、中國能源裝備十佳民營企業(yè)等稱號。
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