崗位職責(zé)
1. 本體全自研統(tǒng)籌
工業(yè)機器人本體機械架構(gòu)設(shè)計，結(jié)合廠區(qū)巡檢等工業(yè)場景需求，完成防塵防水、抗沖擊、輕量化的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計與運動學(xué)/動力學(xué)仿真方案設(shè)計。
統(tǒng)籌核心外購部件的選型、技術(shù)對接與集成驗證，設(shè)計高效傳動系統(tǒng)，制定部件負(fù)載、耐久性等測試標(biāo)準(zhǔn)，確保外購部件與自研本體的兼容性和匹配度。
主導(dǎo)本體電氣與控制系統(tǒng)全流程開發(fā)設(shè)計，包括工業(yè)級控制器硬件方案設(shè)計、電源管理/電機驅(qū)動/傳感器接口模塊布局，運動控制、機器人導(dǎo)航方案等設(shè)計。
2. 應(yīng)用技術(shù)架構(gòu)設(shè)計
搭建適配多場景的“感知-決策-執(zhí)行-運維”四層機器人系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)，重點落地廠區(qū)巡檢場景的技術(shù)方案。設(shè)計邊緣+云端協(xié)同的軟件系統(tǒng)架構(gòu)，明確邊緣端和云端功能分配和系統(tǒng)整體協(xié)同調(diào)度。
3. 技術(shù)管理與協(xié)同
搭建并管理機械設(shè)計、電氣控制、軟件架構(gòu)、算法開發(fā)、應(yīng)用開發(fā)等多學(xué)科研發(fā)項目組，明確各角色職責(zé)邊界，建立跨模塊技術(shù)評審機制。制定項目分階段技術(shù)開發(fā)計劃與里程碑，統(tǒng)籌算力、人力、資金等資源分配，解決跨模塊技術(shù)沖突，確保項目按計劃達成驗收標(biāo)準(zhǔn)。
4. 技術(shù)路線規(guī)劃與風(fēng)險管控
同步制定本體迭代與應(yīng)用拓展路線，平衡研發(fā)投入與商業(yè)化節(jié)奏。預(yù)判本體自研與應(yīng)用開發(fā)的核心技術(shù)風(fēng)險，保障項目技術(shù)可行性。

任職要求
1. 學(xué)歷背景：本科及以上學(xué)歷，機械工程、電氣工程、自動化、機器人工程等相關(guān)專業(yè)；碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。
2. 工作經(jīng)驗：5年以上工業(yè)移動機器人全自研相關(guān)工作經(jīng)驗，作為技術(shù)負(fù)責(zé)人或核心架構(gòu)師主導(dǎo)過至少 1 款工業(yè)機器人從 0 到 1 的量產(chǎn)落地項目；有廠區(qū)巡檢機器人相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 核心技術(shù)能力：
-精通機器人系統(tǒng)集成：深刻理解機器人“感知-決策-控制-執(zhí)行”全棧技術(shù)鏈，具備豐富的多傳感器（相機、激光、IMU）選型、融合與標(biāo)定經(jīng)驗。；
-精通軟件架構(gòu)：具有大規(guī)模、高可靠性的基于ROS/ROS2的機器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化經(jīng)驗，熟悉C++/Python。；
-扎實的硬件與嵌入式基礎(chǔ)：熟悉機器人硬件架構(gòu)，對電機控制、嵌入式Linux開發(fā)、電路與通信接口有深入理解，能與硬件團隊高效協(xié)作。
-豐富的工程化經(jīng)驗：具備將SLAM、路徑規(guī)劃、計算機視覺（目標(biāo)檢測、跟蹤）等算法在復(fù)雜真實場景中落地、優(yōu)化和產(chǎn)品化的成功經(jīng)驗。
-熟悉工業(yè)機器人機械架構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)仿真與運動學(xué)分析；
4. 行業(yè)認(rèn)知：熟悉工業(yè)機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與合規(guī)要求，了解制造業(yè)廠區(qū)生產(chǎn)流程、安全規(guī)范與運維需求，能精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化客戶模糊需求為具體技術(shù)指標(biāo)。