崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)廠內(nèi)巡檢機器人視覺相關(guān)算法的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化工作，保障視覺模塊穩(wěn)定高效運行；
2. 針對項目特定的夜間、弱光環(huán)境，基于硬件設(shè)備，完成視覺識別功能的落地實現(xiàn)，具體包括：設(shè)備狀態(tài)識別（欄桿破損、門開關(guān)狀態(tài)），可疑人員識別（工服、工卡、人臉、攀爬、區(qū)域入侵），物品與資產(chǎn)識別（貨運箱、車輛、消防設(shè)施等），人員合規(guī)檢測（人員吸煙、睡崗、倒地等），跑冒滴漏識別（不同天氣下的管道等設(shè)備的氣液識別）；
3. 承擔(dān)可疑人員標(biāo)記與跟蹤算法的研發(fā)工作，實現(xiàn)對目標(biāo)人員的持續(xù)、穩(wěn)定跟蹤，支撐巡檢機器人的安防巡檢需求；
4. 完成從硬件選型、算法設(shè)計、模型訓(xùn)練、測試到在機器人云邊計算平臺部署、加速與性能調(diào)優(yōu)的全流程工作。
5. 配合硬件團隊完成視覺硬件與算法的適配調(diào)試，優(yōu)化視覺系統(tǒng)在復(fù)雜廠區(qū)環(huán)境下的魯棒性；
6. 撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計文檔、測試報告等；
7. 沉淀可復(fù)用的工業(yè)視覺模型與訓(xùn)推管道，為后續(xù)其他工業(yè)視覺場景提供技術(shù)支持。