崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),包括機(jī)器人的外形、機(jī)械結(jié)構(gòu)、零部件等方面的設(shè)計(jì)工作;
2、根據(jù)產(chǎn)品需求和技術(shù)要求,進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)的分析、計(jì)算和優(yōu)化,確保結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性;
3、參與機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成,與其他團(tuán)隊(duì)成員合作,確保機(jī)器人的整體性能和功能的實(shí)現(xiàn);
4、負(fù)載機(jī)器人各功能模塊先進(jìn)技術(shù)方案研究、可行性分析與功能實(shí)現(xiàn);
5、參與機(jī)器人的測(cè)試和驗(yàn)證工作,分析測(cè)試結(jié)果,提出改進(jìn)方案,優(yōu)化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
6、跟蹤機(jī)器人結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì),提出創(chuàng)新性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案;
7、提出創(chuàng)新性設(shè)計(jì)方案,并完成相關(guān)技術(shù)文檔及專(zhuān)利的編寫(xiě)及申請(qǐng)。
任職要求:
1.具備扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí),熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理和方法;
2.有整體硬件架構(gòu)思路,熟練使用solidworks等開(kāi)發(fā)工具,可以具體執(zhí)行各模塊需要計(jì)算的部分,滿足動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)要求;
3.能夠計(jì)算帶負(fù)載、不帶負(fù)載的機(jī)器人動(dòng)力學(xué);
4.有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),仿真與設(shè)計(jì),材料相關(guān)領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),有四足機(jī)器人、工業(yè)巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)/車(chē)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。