職位描述
匯編語(yǔ)言軟件工程師機(jī)器人珠海市香洲區(qū)計(jì)算機(jī)軟件
一、崗位職責(zé)：
1.有研發(fā)機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，目前工作地點(diǎn)在珠海市香洲區(qū)。
參與機(jī)器人項(xiàng)目中 Linux 操作系統(tǒng)的定制、優(yōu)化與維護(hù)工作，確保操作系統(tǒng)在機(jī)器人硬件平臺(tái)上的穩(wěn)定運(yùn)行與高效性能表現(xiàn)，根據(jù)機(jī)器人特定的應(yīng)用場(chǎng)景和功能需求，對(duì) Linux 系統(tǒng)進(jìn)行深度定制與配置。
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件在 Linux 環(huán)境下的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與部署，包括機(jī)器人控制算法、傳感器數(shù)據(jù)采集與處理、通信模塊等的開(kāi)發(fā)與集成，確保軟件在操作系統(tǒng)層面的無(wú)縫協(xié)同與高效執(zhí)行。
3. 對(duì) Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行研究與優(yōu)化，以提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和資源利用率，滿足機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)控制與數(shù)據(jù)處理需求，分析內(nèi)核工作原理并根據(jù)項(xiàng)目需要進(jìn)行相應(yīng)的修改與調(diào)試。
4. 參與機(jī)器人相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，確保硬件設(shè)備與 Linux 操作系統(tǒng)之間的良好適配與高效通信，使各類傳感器、執(zhí)行器等硬件能夠在操作系統(tǒng)環(huán)境下穩(wěn)定、準(zhǔn)確地工作。
5. 跟蹤 Linux 操作系統(tǒng)領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)，將先進(jìn)的技術(shù)理念和開(kāi)發(fā)方法引入項(xiàng)目中，不斷提升機(jī)器人系統(tǒng)的整體技術(shù)水平和競(jìng)爭(zhēng)力，為項(xiàng)目的持續(xù)創(chuàng)新與優(yōu)化提供技術(shù)支持。
二、任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、電子信息工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
2. 具備扎實(shí)的 Linux 操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)，深入理解 Linux 系統(tǒng)架構(gòu)、進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等核心概念，能夠準(zhǔn)確闡述其工作原理并進(jìn)行相關(guān)配置與操作。
3. 熟練掌握至少一種 Linux 系統(tǒng)編程語(yǔ)言，如 C 或 C++，具備豐富的編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠運(yùn)用所學(xué)語(yǔ)言進(jìn)行高效的系統(tǒng)級(jí)編程與應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
4. 熟悉 Linux 內(nèi)核的編譯、調(diào)試與定制流程，具備一定的內(nèi)核開(kāi)發(fā)與優(yōu)化能力，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)內(nèi)核參數(shù)進(jìn)行合理調(diào)整與優(yōu)化。
5. 掌握機(jī)器人相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，如機(jī)器人學(xué)、控制理論、傳感器原理等，對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）有一定的了解和使用經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)?Linux 操作系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合。
6. 具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范意識(shí)，能夠撰寫(xiě)清晰、整潔、可維護(hù)的代碼，并按照項(xiàng)目要求進(jìn)行代碼注釋與文檔編寫(xiě)。
7. 對(duì)開(kāi)源軟件和開(kāi)源社區(qū)有濃厚的興趣，積極關(guān)注 Linux 開(kāi)源項(xiàng)目的最新動(dòng)態(tài)，能夠參與開(kāi)源項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與貢獻(xiàn)者優(yōu)先考慮。
8. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力，能夠快速掌握新知識(shí)、新技術(shù)，面對(duì)復(fù)雜的開(kāi)發(fā)問(wèn)題時(shí)能夠通過(guò)自主學(xué)習(xí)和研究找到有效的解決方案。
9. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與團(tuán)隊(duì)成員、其他部門以及外部合作伙伴進(jìn)行有效的溝通與協(xié)作，共同推動(dòng)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。
10. 有參與機(jī)器人競(jìng)賽、開(kāi)源項(xiàng)目開(kāi)發(fā)或相關(guān)科研項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先，具備實(shí)際的機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更是加分項(xiàng)。
1.有研發(fā)機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，目前工作地點(diǎn)在珠海市香洲區(qū)。
參與機(jī)器人項(xiàng)目中 Linux 操作系統(tǒng)的定制、優(yōu)化與維護(hù)工作，確保操作系統(tǒng)在機(jī)器人硬件平臺(tái)上的穩(wěn)定運(yùn)行與高效性能表現(xiàn)，根據(jù)機(jī)器人特定的應(yīng)用場(chǎng)景和功能需求，對(duì) Linux 系統(tǒng)進(jìn)行深度定制與配置。
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件在 Linux 環(huán)境下的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與部署，包括機(jī)器人控制算法、傳感器數(shù)據(jù)采集與處理、通信模塊等的開(kāi)發(fā)與集成，確保軟件在操作系統(tǒng)層面的無(wú)縫協(xié)同與高效執(zhí)行。
3. 對(duì) Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行研究與優(yōu)化，以提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和資源利用率，滿足機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)控制與數(shù)據(jù)處理需求，分析內(nèi)核工作原理并根據(jù)項(xiàng)目需要進(jìn)行相應(yīng)的修改與調(diào)試。
4. 參與機(jī)器人相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，確保硬件設(shè)備與 Linux 操作系統(tǒng)之間的良好適配與高效通信，使各類傳感器、執(zhí)行器等硬件能夠在操作系統(tǒng)環(huán)境下穩(wěn)定、準(zhǔn)確地工作。
5. 跟蹤 Linux 操作系統(tǒng)領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)，將先進(jìn)的技術(shù)理念和開(kāi)發(fā)方法引入項(xiàng)目中，不斷提升機(jī)器人系統(tǒng)的整體技術(shù)水平和競(jìng)爭(zhēng)力，為項(xiàng)目的持續(xù)創(chuàng)新與優(yōu)化提供技術(shù)支持。
二、任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、電子信息工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
2. 具備扎實(shí)的 Linux 操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)，深入理解 Linux 系統(tǒng)架構(gòu)、進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等核心概念，能夠準(zhǔn)確闡述其工作原理并進(jìn)行相關(guān)配置與操作。
3. 熟練掌握至少一種 Linux 系統(tǒng)編程語(yǔ)言，如 C 或 C++，具備豐富的編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠運(yùn)用所學(xué)語(yǔ)言進(jìn)行高效的系統(tǒng)級(jí)編程與應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
4. 熟悉 Linux 內(nèi)核的編譯、調(diào)試與定制流程，具備一定的內(nèi)核開(kāi)發(fā)與優(yōu)化能力，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)內(nèi)核參數(shù)進(jìn)行合理調(diào)整與優(yōu)化。
5. 掌握機(jī)器人相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，如機(jī)器人學(xué)、控制理論、傳感器原理等，對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）有一定的了解和使用經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)?Linux 操作系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合。
6. 具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范意識(shí)，能夠撰寫(xiě)清晰、整潔、可維護(hù)的代碼，并按照項(xiàng)目要求進(jìn)行代碼注釋與文檔編寫(xiě)。
7. 對(duì)開(kāi)源軟件和開(kāi)源社區(qū)有濃厚的興趣，積極關(guān)注 Linux 開(kāi)源項(xiàng)目的最新動(dòng)態(tài)，能夠參與開(kāi)源項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與貢獻(xiàn)者優(yōu)先考慮。
8. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力，能夠快速掌握新知識(shí)、新技術(shù)，面對(duì)復(fù)雜的開(kāi)發(fā)問(wèn)題時(shí)能夠通過(guò)自主學(xué)習(xí)和研究找到有效的解決方案。
9. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與團(tuán)隊(duì)成員、其他部門以及外部合作伙伴進(jìn)行有效的溝通與協(xié)作，共同推動(dòng)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。
10. 有參與機(jī)器人競(jìng)賽、開(kāi)源項(xiàng)目開(kāi)發(fā)或相關(guān)科研項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先，具備實(shí)際的機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更是加分項(xiàng)。
工作地點(diǎn)
蘭州安寧區(qū)北濱河中路
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