雇員點評標簽
職位描述
傳感器融合卡爾曼濾波粒子濾波濾波算法C/C++智能機器人自動駕駛導航系統(tǒng)
工作職責
1.負責自動駕駛車輛定位算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括:基于多傳感器(GNSS、IMU、LiDAR、Camera等)的高精度定位算法設計與實現(xiàn);點云視覺匹配定位(如NDT、ICP、特征匹配等);多傳感器融合定位(如卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化等)；
2.開發(fā)高精度地圖與實時定位數(shù)據(jù)的匹配算法，支持車輛在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定定位；
3.優(yōu)化定位算法在車規(guī)級嵌入式平臺(如NVIDIAXavier、Orin)的性能與實時性；
4.研究并落地前沿定位技術(如語義定位、端到端定位等)，提升定位系統(tǒng)的魯棒性與精度。
2.開發(fā)高精度地圖與實時定位數(shù)據(jù)的匹配算法，支持車輛在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定定位；
3.優(yōu)化定位算法在車規(guī)級嵌入式平臺(如NVIDIAXavier、Orin)的性能與實時性；
4.研究并落地前沿定位技術(如語義定位、端到端定位等)，提升定位系統(tǒng)的魯棒性與精度。
任職資格
1.碩士及以上學歷，計算機科學、機器人、自動化、電子信息等相關專業(yè)；
2.熟練掌握C++/Python，熟悉ROS、PCL、OpenCV等工具；
3.扎實的SLAM基礎，熟悉經典算法(如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS等)；
4.熟悉多傳感器融合技術(如Kalman濾波、粒子濾波、因子圖優(yōu)化等)；
5.有自動駕駛、機器人、無人機等領域定位相關項目經歷。
2.熟練掌握C++/Python，熟悉ROS、PCL、OpenCV等工具；
3.扎實的SLAM基礎，熟悉經典算法(如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS等)；
4.熟悉多傳感器融合技術(如Kalman濾波、粒子濾波、因子圖優(yōu)化等)；
5.有自動駕駛、機器人、無人機等領域定位相關項目經歷。
工作地點
南京雨花臺區(qū)北路智控軟件谷研發(fā)中心
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張女士/人力資源
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南京北路智控科技股份有限公司
南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年，位于南京市江寧濱江經濟技術開發(fā)區(qū)，注冊資金13152.174萬人民幣，專注于自動化、信息化、智能化礦山行業(yè)自主研發(fā)14年，專業(yè)為礦井提供系列智能礦山系統(tǒng)及智能化礦井綜合解決方案，業(yè)務范圍涵蓋智能礦井整體方案設計、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、技術服務、銷售與售后服務等方面，產品涉及傳感采集、數(shù)據(jù)傳輸、分析處理、協(xié)同控制等智能化礦井多個領域。公司始終堅持“被需要”的企業(yè)價值理念，持續(xù)創(chuàng)新，致力于為提升我國煤炭工業(yè)信息化、智能化建設水平提供優(yōu)質的產品與服務。
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