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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多傳感器圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理：包括去噪、畸變矯正（基于相機內(nèi)參的魚眼 / 廣角鏡頭矯正）、曝光補償、圖像拼接等，確保數(shù)據(jù)滿足感知算法輸入要求。
2、開發(fā)基于圖像的環(huán)境感知算法：包括車道線檢測（曲線擬合、語義分割）、交通標(biāo)志 / 信號燈識別（特征提取 + 分類器）、障礙物檢測與追蹤（如基于深度學(xué)習(xí)的 YOLO、Faster R-CNN 等模型）、可行駛區(qū)域分割（語義分割模型）等，支撐自動駕駛的定位、避障、決策功能。
3、設(shè)計算法測試方案：在仿真環(huán)境（如 CARLA、Prescan）和實車場景中驗證算法性能，重點評估檢測準(zhǔn)確率、魯棒性（復(fù)雜光照 / 天氣下的穩(wěn)定性）和實時性，輸出測試報告并迭代優(yōu)化。
4、與傳感器團隊協(xié)作：優(yōu)化攝像頭安裝位置、參數(shù)配置（焦距、幀率），解決圖像模糊、運動拖影等硬件相關(guān)問題；與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)團隊配合，實現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合（如圖像與點云的時空對齊）。
5、跟蹤圖像處理與計算機視覺領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如 Transformer 在視覺感知中的應(yīng)用、動態(tài)目標(biāo)預(yù)測模型），評估其在自動駕駛場景的可行性；探索新型傳感器（如 4D 成像雷達(dá)、紅外攝像頭）的圖像處理方案，提升極端環(huán)境下的感知能力。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、自動化、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先（尤其算法研發(fā)崗）；具備自動駕駛、計算機視覺領(lǐng)域研究經(jīng)歷者（如發(fā)表過相關(guān)頂會論文）優(yōu)先。
2、精通數(shù)字圖像處理原理，熟悉相機標(biāo)定（內(nèi)外參計算）、透視變換、圖像分割、特征提取（SIFT、ORB 等）等技術(shù)，能獨立解決復(fù)雜場景下的圖像質(zhì)量問題（如運動模糊去除、霧天圖像增強）。
3、熟練掌握 C++ 和 Python（核心算法實現(xiàn)與工程化），熟悉 OpenCV、Eigen 等圖像處理庫，能獨立編寫高效的圖像處理模塊；?
4、精通深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），有基于 CNN、Transformer 等模型的圖像分類、目標(biāo)檢測、語義分割項目經(jīng)驗，能獨立設(shè)計網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并調(diào)優(yōu)；? 5、熟悉 ROS（機器人操作系統(tǒng)），能在 ROS 環(huán)境下進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)訂閱、處理與發(fā)布，了解自動駕駛仿真工具（CARLA、LGSVL Simulator）者優(yōu)先。
6、有無人駕駛項目量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。