崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景下感知、決策、規(guī)劃、控制等核心算法的研發(fā)、優(yōu)化與落地,保障車輛在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中安全高效地完成清掃、灑水等環(huán)衛(wèi)任務(wù)。
招聘要求:
1. 基礎(chǔ)能力:具備扎實(shí)的算法與編程基礎(chǔ),熟練掌握C/C++、MATLAB等編程語(yǔ)言及工具,熟悉自動(dòng)駕駛感知、預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃或控制等核心模塊的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)邏輯。
2. 行業(yè)認(rèn)知:了解自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,且對(duì)環(huán)衛(wèi)車(垃圾清掃車、灑水車等)的作業(yè)場(chǎng)景、行駛工況及業(yè)務(wù)需求有基本認(rèn)知者優(yōu)先。
3. 研發(fā)經(jīng)驗(yàn):有自動(dòng)駕駛算法開(kāi)發(fā)、優(yōu)化的項(xiàng)目或研發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備算法工程化落地能力者優(yōu)先;有商用車/特種車輛自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳。
4. 學(xué)術(shù)能力:發(fā)表過(guò)自動(dòng)駕駛算法相關(guān)優(yōu)秀論文,或在算法性能優(yōu)化、系統(tǒng)穩(wěn)定性提升方面有成功案例者優(yōu)先。
5. 工作能力:能夠結(jié)合環(huán)衛(wèi)作業(yè)的實(shí)際業(yè)務(wù)需求,獨(dú)立完成算法模塊的設(shè)計(jì)、調(diào)試與迭代,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)裝備場(chǎng)景中的落地應(yīng)用。
6. 學(xué)歷背景:本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
7. 額外能力:具備環(huán)境仿真能力是加分項(xiàng)。