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更新于 8月15日

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

2.2-3萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器狗MPC(模型預(yù)測(cè)控制)WBC(全身控制)浮動(dòng)力建模/浮動(dòng)基動(dòng)力學(xué)FOC算法
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)腿式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試;
2. 構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用;
3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見;
4. 機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職要求:
1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2. 國(guó)內(nèi)腿式機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/參與機(jī)器人重點(diǎn)課題的優(yōu)先考慮;
3. 熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力;
4. 有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn),熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等;
5. 熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對(duì)控制有深入的理解;
6. 有腿式機(jī)器人項(xiàng)目的研究/開發(fā)經(jīng)歷,且有不錯(cuò)成果;
7. 對(duì)新知識(shí)充滿熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。
工作地點(diǎn):杭州

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)安徽省科學(xué)技術(shù)研究院8號(hào)樓

職位發(fā)布者

伍女士/人事

三日內(nèi)活躍
立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(股票簡(jiǎn)稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901)自成立以來公司一直專注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù),以技術(shù)為依托為客戶提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國(guó)際上也具有一定的影響力,產(chǎn)品銷往美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、意大利等五十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟(jì)科技園區(qū),具有120000平方米的生產(chǎn)廠房,已有上千名員工?,F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會(huì)高薪誠(chéng)聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(簡(jiǎn)稱永創(chuàng)智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過十余年的發(fā)展,永創(chuàng)智能已成為全國(guó)智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè),國(guó)內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商,為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念,始終堅(jiān)持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動(dòng)力,對(duì)科研機(jī)構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營(yíng)指標(biāo)連年增長(zhǎng),擁有授權(quán)專利430項(xiàng),其中發(fā)明專利56項(xiàng)(含PCT18項(xiàng))。 2008年被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),2010年被認(rèn)定為國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè),2015年成為中國(guó)液態(tài)食品包裝機(jī)械企業(yè)十強(qiáng),2016年榮獲“中國(guó)食品工業(yè)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目聯(lián)合體承擔(dān)單位,主持或參與多家國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),已頒布15項(xiàng);是中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事與副理事長(zhǎng)單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)理事單位、全國(guó)包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成型裝填封口集合機(jī)械分技術(shù)會(huì)委會(huì)秘書處單位;建有“國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院”、“省級(jí)博士后工作站”等9個(gè)國(guó)/省級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái);公司有效專利合計(jì)430項(xiàng),其中國(guó)內(nèi)發(fā)明43項(xiàng),境外注冊(cè)商標(biāo)7項(xiàng),國(guó)際發(fā)明專利22項(xiàng);曾多次榮獲國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎(jiǎng)。
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