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1.負責移動機器人全局與局部路徑規(guī)劃算法設(shè)計、實現(xiàn)與優(yōu)化，滿足動態(tài)環(huán)境下的實時性與魯棒性；
2.解決復(fù)雜場景下的路徑規(guī)劃問題（如動態(tài)避障、多機協(xié)同規(guī)劃、三維空間規(guī)劃等），探索前沿技術(shù)，如基于強化學(xué)習的端到端規(guī)劃算法開發(fā)等；

3.負責與感知和底層控制等模塊配合進行通信接口開發(fā)，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試與性能優(yōu)化；

4、負責項目中決策規(guī)劃模塊的可行性評估，參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫和修改。

任職資格：

1.計算機、自動化、數(shù)學(xué)，機電等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；

2.熟練掌握常見路徑規(guī)劃算法，如A*、hybrid A*、D*、RRT、Lattice、MPC等，熟悉軌跡優(yōu)化方法；

3.熟悉常見的數(shù)值優(yōu)化算法，掌握Linux-ROS環(huán)境下的C\C++編程，代碼與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底扎實；

4.熟悉常用的決策算法框架，如有限狀態(tài)機、行為樹、決策樹、馬爾可夫決策等；

5.有實際路徑規(guī)劃項目落地經(jīng)驗（如自動駕駛決策模塊、無人機航跡規(guī)劃、倉儲機器人調(diào)度系統(tǒng)）優(yōu)先；
6.有較強的學(xué)習能力和創(chuàng)新能力、工作責任心強、具有良好的溝通和團隊協(xié)作能力。