崗位職責(zé)
1、多傳感器融合定位系統(tǒng)開發(fā)：主導(dǎo)設(shè)計并實現(xiàn)適用于復(fù)雜井下環(huán)境（無GPS、結(jié)構(gòu)相似、動態(tài)干擾）的高精度、高魯棒性定位系統(tǒng)。
2、多源融合算法研發(fā)： 深度融合激光雷達點云、視覺特征、輪式里程計、IMU慣性單元，并融合UWB超寬帶、5G-RTK等外部輔助定位信號，以應(yīng)對單一定源失效問題。
3、地圖構(gòu)建與定位優(yōu)化：開發(fā)井下長時、大范圍SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建） 算法，解決“回環(huán)檢測”、“地圖漂移”、“動態(tài)物體干擾”等難題，并維護長期穩(wěn)定的導(dǎo)航地圖。
4、定位性能評估與優(yōu)化：設(shè)計井下定位真值系統(tǒng)與評估體系，持續(xù)優(yōu)化算法在灰塵、水霧、光照變化等極端工況下的精度與穩(wěn)定性。

任職要求
1、計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化、測繪、電子工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科生需具備突出項目經(jīng)驗）。
2、精通激光SLAM和視覺SLAM原理與實現(xiàn)。
3、精通濾波與優(yōu)化算法（卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波等）。
4、有多傳感器時空標定與同步的實際項目經(jīng)驗。
5、有組合導(dǎo)航（INS/GNSS） 或UWB/5G融合定位項目經(jīng)驗。
6、良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作能力。