1. 崗位職責(zé):
1) 負(fù)責(zé)研究與實現(xiàn)各類深度、點云數(shù)據(jù)處理算法,如點云聚類,配準(zhǔn),特征計算,去噪、分割等算法;
2) 負(fù)責(zé)研究3D場景數(shù)據(jù)中物體的定位算法,實現(xiàn)機(jī)器人的抓取,指導(dǎo)機(jī)器人完成組裝工序;
3) 熟悉目前市面上典型的3D傳感器,理解實現(xiàn)的原理,能根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇合適的傳感器;
4) 研究各類點云處理算法的高性能實現(xiàn)方法。
2. 任職要求:
1) 本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè);
2) 有視覺相關(guān)項目經(jīng)驗,能根據(jù)不同的使用場景給出對應(yīng)的視覺方案;
3) 有扎實的圖像處理算法理論基礎(chǔ);
4) 精通點云后處理算法,包括點云濾波去噪、點云分割以及點云特征提取等算法;
5) 有較強(qiáng)的編碼實現(xiàn)能力,至少精通C#、C++等主流編程語言的一種。
6) 至少掌握一種視覺工具:Halcon、VisionPro或OpenCV,精通halcon者優(yōu)先;
7) 服從管理, 能夠完成上級安排的其它相關(guān)工作。
3. 崗位薪資:
1) 應(yīng)屆本科畢業(yè)生:6000-12000;
2) 應(yīng)屆碩士研究生:7500-15000;
3) 社招面議。
漲薪及福利:年度工資漲級、年終獎、五險一金、包吃包住、帶薪年假、節(jié)日福利、加班補(bǔ)助、周末雙休、帶家屬員工旅游、享受5年高新區(qū)人才補(bǔ)貼政策等。