一、崗位職責(zé)
1.機器人系統(tǒng)配置與調(diào)試負(fù)責(zé)庫卡(KUKA)、發(fā)那科(FANUC)、埃斯頓(ESTUN)、ABB等主流工業(yè)機器人的硬件配置、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)置(如Profinet、EtherCAT、DeviceNet)及系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化。
2.根據(jù)項目需求,完成機器人工具(EOA)、夾具、傳感器(力覺/視覺)的選型與集成,確保系統(tǒng)兼容性。
3.示教編程與離線仿真使用機器人示教器進(jìn)行程序編制,包括焊接、切割、打磨、噴涂等工藝的路徑規(guī)劃與示教。
4.運用離線仿真軟件(如RobotStudio、RoboDK)進(jìn)行虛擬調(diào)試,提前驗證工藝可行性,減少現(xiàn)場調(diào)試時間。
5.項目集成與聯(lián)調(diào)與機械工程師、電氣工程師協(xié)作,完成非標(biāo)自動化設(shè)備的機器人方案設(shè)計,確保機械、電氣、軟件聯(lián)動完整。
6.解決項目運作中的技術(shù)問題,如機器人與PLC、視覺系統(tǒng)的信號交互、功能實現(xiàn)及聯(lián)調(diào)測試。
7.現(xiàn)場支持與培訓(xùn)赴客戶現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備調(diào)試、驗收及進(jìn)度控制,提供操作培訓(xùn)和技術(shù)支持。
8.跟蹤項目交付后的機器人運行狀態(tài),及時解決現(xiàn)場問題并優(yōu)化程序。
9.文檔管理與標(biāo)準(zhǔn)化建立、整理項目技術(shù)文檔,包括機器人配置方案、示教程序、故障排查記錄等。
10.推動機器人編程的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,提升團(tuán)隊效率。
二、任職要求
1.教育背景與經(jīng)驗自動化、電氣、機電一體化、機器人工程等相關(guān)專業(yè)大專及以上學(xué)歷,40歲以內(nèi)。
2.至少2年以上機器人調(diào)試經(jīng)驗,熟悉1-2種主流機器人(如KUKA、FANUC、ABB、ESTUN)的配置、示教與調(diào)試。
3.有光伏、鋰電、汽車制造等行業(yè)機器人調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.核心技能精通機器人編程軟件(如KUKA.OfficeLite、FANUC RoboGuide、ABB RobotStudio),能獨立完成復(fù)雜工藝的示教編程。
5.熟悉機器人離線仿真流程,具備仿真模型搭建與路徑優(yōu)化能力。
6.掌握機器人末端工具(EOA)、夾具的設(shè)計與選型,了解傳感器(力覺、視覺)的集成應(yīng)用。
7.軟性能力具備良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力,能適應(yīng)經(jīng)常性出差。
8.工作認(rèn)真負(fù)責(zé),嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,具備較強的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力。
9.加分項有機器人仿真經(jīng)驗或機械設(shè)計背景者優(yōu)先。
10.熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境,具備機器人運動規(guī)劃、避障算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
特殊說明:本崗位需全國出差;