職位描述
力學(xué)仿真光學(xué)仿真結(jié)構(gòu)仿真人工智能計(jì)算機(jī)軟件
職位描述
1、基于 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平臺(tái)開發(fā)機(jī)器人仿真環(huán)境，搭建可復(fù)現(xiàn)的物理場景與任務(wù)場景；
2、集成機(jī)器人模型（URDF/USD）、傳感器模型（RGB-D、LiDAR、IMU 等）及關(guān)節(jié)控制接口；
3、在 Isaac 仿真中實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證機(jī)器人相關(guān)算法（運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、定位導(dǎo)航、路徑跟蹤、避障、感知等）；
4、設(shè)計(jì)和開發(fā) Python/C++擴(kuò)展模塊，用于仿真任務(wù)自動(dòng)化（批量仿真、數(shù)據(jù)采集、評(píng)估指標(biāo)計(jì)算）；
5、優(yōu)化仿真效率（如并行仿真、GPU 加速、物理參數(shù)調(diào)整），提升大規(guī)模任務(wù)運(yùn)行能力。
2、集成機(jī)器人模型（URDF/USD）、傳感器模型（RGB-D、LiDAR、IMU 等）及關(guān)節(jié)控制接口；
3、在 Isaac 仿真中實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證機(jī)器人相關(guān)算法（運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、定位導(dǎo)航、路徑跟蹤、避障、感知等）；
4、設(shè)計(jì)和開發(fā) Python/C++擴(kuò)展模塊，用于仿真任務(wù)自動(dòng)化（批量仿真、數(shù)據(jù)采集、評(píng)估指標(biāo)計(jì)算）；
5、優(yōu)化仿真效率（如并行仿真、GPU 加速、物理參數(shù)調(diào)整），提升大規(guī)模任務(wù)運(yùn)行能力。
職位要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、控制工程或相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、SLAM、路徑規(guī)劃等）；
3、熟悉ROS2, 精通 Python 或 C++ 編程，具備良好的算法實(shí)現(xiàn)與工程化能力；
4、了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流機(jī)器人仿真平臺(tái)中的一種或多種；
5、具備較強(qiáng)的數(shù)理功底和問題分析能力，能夠快速定位與解決仿真問題；
加分項(xiàng)：
有 Isaac Sim 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉 USD 場景編輯、PhysX 物理屬性、傳感器仿真等模塊。
優(yōu)秀的文檔閱讀能力，能快速理解 NVIDIA/Omniverse 技術(shù)文檔。
具備 CUDA / GPU 并行編程經(jīng)驗(yàn)，對(duì)性能調(diào)優(yōu)有實(shí)踐。
2、熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、SLAM、路徑規(guī)劃等）；
3、熟悉ROS2, 精通 Python 或 C++ 編程，具備良好的算法實(shí)現(xiàn)與工程化能力；
4、了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流機(jī)器人仿真平臺(tái)中的一種或多種；
5、具備較強(qiáng)的數(shù)理功底和問題分析能力，能夠快速定位與解決仿真問題；
加分項(xiàng)：
有 Isaac Sim 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉 USD 場景編輯、PhysX 物理屬性、傳感器仿真等模塊。
優(yōu)秀的文檔閱讀能力，能快速理解 NVIDIA/Omniverse 技術(shù)文檔。
具備 CUDA / GPU 并行編程經(jīng)驗(yàn)，對(duì)性能調(diào)優(yōu)有實(shí)踐。
工作地點(diǎn)
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈1602
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職位發(fā)布者
岳先生/部門經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司成立于2004年3月，注冊(cè)資金1050萬元。以ITAVC集成、會(huì)議系統(tǒng)運(yùn)維外包、會(huì)議平臺(tái)運(yùn)營作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機(jī)關(guān)無紙化政府、公共應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運(yùn)營及運(yùn)維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設(shè)當(dāng)中，在公共應(yīng)急、行政會(huì)議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運(yùn)維服務(wù)外包等方面有著獨(dú)特的市場、技術(shù)、認(rèn)知優(yōu)勢，與甘肅省委、省政府、省應(yīng)急廳、省市場監(jiān)督管理局、審計(jì)、民政、地震、電力、能源等省級(jí)政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀(jì)委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會(huì)議系統(tǒng)集成服務(wù)項(xiàng)目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認(rèn)證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級(jí)資質(zhì)、國家涉密計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成乙級(jí)資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計(jì)施工三級(jí)資質(zhì)。
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