職位描述
1.負(fù)責(zé)適用于多自由度機(jī)器人深度學(xué)習(xí)算法的模型開(kāi)發(fā)、仿真、調(diào)試與驗(yàn)證;
2.配合其他工程師,完成算法在真機(jī)上的部署,和各種工況的驗(yàn)證,解決和優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)問(wèn)題;
3.搭建和維護(hù)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái),進(jìn)行仿真環(huán)境和真機(jī)訓(xùn)練測(cè)試;
4. 跟進(jìn)并研究行業(yè)新技術(shù),保持產(chǎn)品運(yùn)控性能的技術(shù)領(lǐng)先性。
職位要求
1.碩士及以上學(xué)歷,AI,機(jī)器人或計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè),3年以上工作經(jīng)歷;
2.具有良好的數(shù)學(xué)功底,了解機(jī)器人執(zhí)行器的基本特性,具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
3.熟練使用pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架,了解ROS2;
4.對(duì)機(jī)器人行業(yè)的新技術(shù)有熱情,主動(dòng)了解行業(yè)發(fā)展趨勢(shì);在行業(yè)相關(guān)頂會(huì)/頂刊有發(fā)表論文者優(yōu)先。