国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

職位描述
1、設(shè)計并實現(xiàn)VLM模型，實現(xiàn)工作空間視覺感知和指令語義解析，包括但不限于Grounding/Affordance等算法 。
2、優(yōu)化VLM模型框架和算法組件，構(gòu)建實現(xiàn)zero-shot/few-shot的多任務(wù)通用感知能力。
3、負(fù)責(zé)感知決策相關(guān)多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、清洗等，提升算法性能和決策質(zhì)量。
4、負(fù)責(zé)模型的訓(xùn)練策略的設(shè)計與優(yōu)化，提升模型性能與泛化能力 。
5、負(fù)責(zé)VLM的訓(xùn)練與微調(diào)，實現(xiàn)模型實際場景的落地需求。
6、支持VLM模型在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的集成，確保算法的實時性和穩(wěn)定性。
職位要求
1、計算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人工程或相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷。
2、具備深度學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺和自然語言處理的扎實理論基礎(chǔ)和實踐經(jīng)驗。
3、熟練掌握Python、C++等編程語言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架的經(jīng)驗。
4、熟悉VLM/MLLM模型的訓(xùn)練流程，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)訓(xùn)練、模型調(diào)優(yōu)和驗證等，了解常見的增量訓(xùn)練方法與大模型微調(diào)方法。
5、具備良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力，能夠通過團(tuán)隊協(xié)作推進(jìn)項目進(jìn)展。
6、加分：熟悉 CLIP、BLIP 等多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練基座，有 LLava、MiniGPT、CogVLM 等多模態(tài)大模型項目經(jīng)驗。