職位描述
強(qiáng)化學(xué)習(xí)?多模態(tài)算法大模型算法人工智能
職位描述
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人上肢操作和抓取的控制算法開發(fā)，具體包括端到端的模仿學(xué)習(xí)以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在多自由度機(jī)械臂和靈巧手上的部署開發(fā)等；
2、和大模型相結(jié)合，利用語(yǔ)言交互以及視覺，觸覺等多模態(tài)信息實(shí)現(xiàn)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的功能泛化和長(zhǎng)序列動(dòng)作；
3、開展結(jié)合視覺，觸覺和關(guān)節(jié)力的多模態(tài)靈巧手控制方法研究，并對(duì)硬件設(shè)計(jì)提出相關(guān)指標(biāo)性要求；
4、相關(guān)的仿真平臺(tái)和數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練平臺(tái)的搭建。
職位要求
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、人工智能等專業(yè)，有相關(guān)機(jī)械臂和靈巧手控制經(jīng)驗(yàn)更優(yōu)；
2、具有機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn)，熟悉Mujoco、IsaacGym等機(jī)器人仿真平臺(tái)，熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng)；
3、掌握主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)或者模仿學(xué)習(xí)算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等機(jī)器學(xué)習(xí)框架；
4、扎實(shí)的C++、Python編程能力，具有較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)與研究能力。招聘算法工程師，感興趣隨時(shí)和我聯(lián)系~
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人上肢操作和抓取的控制算法開發(fā)，具體包括端到端的模仿學(xué)習(xí)以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在多自由度機(jī)械臂和靈巧手上的部署開發(fā)等；
2、和大模型相結(jié)合，利用語(yǔ)言交互以及視覺，觸覺等多模態(tài)信息實(shí)現(xiàn)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的功能泛化和長(zhǎng)序列動(dòng)作；
3、開展結(jié)合視覺，觸覺和關(guān)節(jié)力的多模態(tài)靈巧手控制方法研究，并對(duì)硬件設(shè)計(jì)提出相關(guān)指標(biāo)性要求；
4、相關(guān)的仿真平臺(tái)和數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練平臺(tái)的搭建。
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2、具有機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn)，熟悉Mujoco、IsaacGym等機(jī)器人仿真平臺(tái)，熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng)；
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4、扎實(shí)的C++、Python編程能力，具有較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)與研究能力。招聘算法工程師，感興趣隨時(shí)和我聯(lián)系~
工作地點(diǎn)
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈1602
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職位發(fā)布者
岳先生/部門經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司成立于2004年3月，注冊(cè)資金1050萬(wàn)元。以ITAVC集成、會(huì)議系統(tǒng)運(yùn)維外包、會(huì)議平臺(tái)運(yùn)營(yíng)作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機(jī)關(guān)無(wú)紙化政府、公共應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運(yùn)營(yíng)及運(yùn)維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無(wú)紙化政府建設(shè)當(dāng)中，在公共應(yīng)急、行政會(huì)議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運(yùn)維服務(wù)外包等方面有著獨(dú)特的市場(chǎng)、技術(shù)、認(rèn)知優(yōu)勢(shì)，與甘肅省委、省政府、省應(yīng)急廳、省市場(chǎng)監(jiān)督管理局、審計(jì)、民政、地震、電力、能源等省級(jí)政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀(jì)委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會(huì)議系統(tǒng)集成服務(wù)項(xiàng)目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國(guó)際質(zhì)量體系的認(rèn)證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級(jí)資質(zhì)、國(guó)家涉密計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成乙級(jí)資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計(jì)施工三級(jí)資質(zhì)。
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