職位描述
導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法C/C++Python智能機(jī)器人人工智能
職位描述
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)的標(biāo)定方案設(shè)計(jì)與實(shí)施，包括RGBD相機(jī)、魚眼相機(jī)、IMU、激光雷達(dá)、輪速計(jì)等；
2. 負(fù)責(zé)可活動(dòng)關(guān)節(jié)的傳感器系統(tǒng)標(biāo)定，研究可動(dòng)關(guān)節(jié)的誤差補(bǔ)償方法，優(yōu)化關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對(duì)傳感器標(biāo)定參數(shù)的影響；
3. 負(fù)責(zé)多傳感器產(chǎn)線標(biāo)定、售后標(biāo)定的方案設(shè)計(jì)與研發(fā)；
4. 負(fù)責(zé)傳感器的內(nèi)參標(biāo)定、外參標(biāo)定以及時(shí)間同步；
5. 建立傳感器標(biāo)定質(zhì)量評(píng)估體系，制定標(biāo)定精度驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)標(biāo)定結(jié)果可視化工具，維護(hù)標(biāo)定參數(shù)版本管理系統(tǒng)；
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)的標(biāo)定方案設(shè)計(jì)與實(shí)施，包括RGBD相機(jī)、魚眼相機(jī)、IMU、激光雷達(dá)、輪速計(jì)等；
2. 負(fù)責(zé)可活動(dòng)關(guān)節(jié)的傳感器系統(tǒng)標(biāo)定，研究可動(dòng)關(guān)節(jié)的誤差補(bǔ)償方法，優(yōu)化關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對(duì)傳感器標(biāo)定參數(shù)的影響；
3. 負(fù)責(zé)多傳感器產(chǎn)線標(biāo)定、售后標(biāo)定的方案設(shè)計(jì)與研發(fā)；
4. 負(fù)責(zé)傳感器的內(nèi)參標(biāo)定、外參標(biāo)定以及時(shí)間同步；
5. 建立傳感器標(biāo)定質(zhì)量評(píng)估體系，制定標(biāo)定精度驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)標(biāo)定結(jié)果可視化工具，維護(hù)標(biāo)定參數(shù)版本管理系統(tǒng)；
職位要求
1. 熟悉多傳感器標(biāo)定理論，熟悉相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU以及輪速計(jì)等傳感器的工作原理和特性；
2. 熟悉手眼標(biāo)定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定算法，具備多傳感器聯(lián)合標(biāo)定的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉在線標(biāo)定、售后標(biāo)定、產(chǎn)線標(biāo)定的算法流程，具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉常見的開源標(biāo)定工具鏈，如CamOdom、Kalibr、Basalt等；
5. 熟悉C/C++、Python、Matlab等開發(fā)語言，熟練使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的開源代碼庫；
加分項(xiàng)：
1. 具備可動(dòng)機(jī)構(gòu)傳感器標(biāo)定相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)，能處理機(jī)械臂、仿人機(jī)器人、動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系下的傳感器標(biāo)定問題；
2. 具有在線標(biāo)定、售后標(biāo)定以及產(chǎn)線標(biāo)定等量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1. 熟悉多傳感器標(biāo)定理論，熟悉相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU以及輪速計(jì)等傳感器的工作原理和特性；
2. 熟悉手眼標(biāo)定算法、各種傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定算法，具備多傳感器聯(lián)合標(biāo)定的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉在線標(biāo)定、售后標(biāo)定、產(chǎn)線標(biāo)定的算法流程，具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉常見的開源標(biāo)定工具鏈，如CamOdom、Kalibr、Basalt等；
5. 熟悉C/C++、Python、Matlab等開發(fā)語言，熟練使用OpenCV、PCL、Eigen、G2O、ROS等常用的開源代碼庫；
加分項(xiàng)：
1. 具備可動(dòng)機(jī)構(gòu)傳感器標(biāo)定相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)，能處理機(jī)械臂、仿人機(jī)器人、動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系下的傳感器標(biāo)定問題；
2. 具有在線標(biāo)定、售后標(biāo)定以及產(chǎn)線標(biāo)定等量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈1602
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岳先生/部門經(jīng)理
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甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司成立于2004年3月，注冊(cè)資金1050萬元。以ITAVC集成、會(huì)議系統(tǒng)運(yùn)維外包、會(huì)議平臺(tái)運(yùn)營(yíng)作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機(jī)關(guān)無紙化政府、公共應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運(yùn)營(yíng)及運(yùn)維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設(shè)當(dāng)中，在公共應(yīng)急、行政會(huì)議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運(yùn)維服務(wù)外包等方面有著獨(dú)特的市場(chǎng)、技術(shù)、認(rèn)知優(yōu)勢(shì)，與甘肅省委、省政府、省應(yīng)急廳、省市場(chǎng)監(jiān)督管理局、審計(jì)、民政、地震、電力、能源等省級(jí)政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀(jì)委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會(huì)議系統(tǒng)集成服務(wù)項(xiàng)目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認(rèn)證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級(jí)資質(zhì)、國家涉密計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成乙級(jí)資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計(jì)施工三級(jí)資質(zhì)。
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