職位描述
運動控制算法視覺圖像算法工業(yè)自動化人工智能
職位描述
1、開發(fā)基于機器學(xué)習(xí)的機器人控制策略，并與傳統(tǒng)控制方法互補；
2、負責(zé)算法策略的訓(xùn)練與移植部署，實現(xiàn)算法sim2real在機器人實機上落地應(yīng)用；
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外前沿研究成果，并進行相關(guān)算法復(fù)現(xiàn)。
1、開發(fā)基于機器學(xué)習(xí)的機器人控制策略，并與傳統(tǒng)控制方法互補；
2、負責(zé)算法策略的訓(xùn)練與移植部署，實現(xiàn)算法sim2real在機器人實機上落地應(yīng)用；
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外前沿研究成果，并進行相關(guān)算法復(fù)現(xiàn)。
職位要求
1、本科及以上學(xué)歷，機器人、計算機、人工智能、機器學(xué)習(xí)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)，理論功底深厚，有相關(guān)足式機器人傳統(tǒng)控制經(jīng)驗更優(yōu)；
2、具有強化學(xué)習(xí)相關(guān)項目研究經(jīng)驗，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等機器人仿真平臺，熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng)；
3、掌握主流強化學(xué)習(xí)算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow機器學(xué)習(xí)框架；
4、扎實的C++、python編程能力；
5、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實，具有較強的學(xué)習(xí)與研究能力；
6、熟悉大模型理論者優(yōu)先；
1、本科及以上學(xué)歷，機器人、計算機、人工智能、機器學(xué)習(xí)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)，理論功底深厚，有相關(guān)足式機器人傳統(tǒng)控制經(jīng)驗更優(yōu)；
2、具有強化學(xué)習(xí)相關(guān)項目研究經(jīng)驗，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等機器人仿真平臺，熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng)；
3、掌握主流強化學(xué)習(xí)算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow機器學(xué)習(xí)框架；
4、扎實的C++、python編程能力；
5、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實，具有較強的學(xué)習(xí)與研究能力；
6、熟悉大模型理論者優(yōu)先；
工作地點
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈1602
相似職位
- 足式機器人強化學(xué)習(xí)算法工程師6000-12000元
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甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司 - 機器人運動控制算法工程師6000-12000元
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職位發(fā)布者
岳先生/部門經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司成立于2004年3月，注冊資金1050萬元。以ITAVC集成、會議系統(tǒng)運維外包、會議平臺運營作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機關(guān)無紙化政府、公共應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運營及運維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設(shè)當(dāng)中，在公共應(yīng)急、行政會議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運維服務(wù)外包等方面有著獨特的市場、技術(shù)、認知優(yōu)勢，與甘肅省委、省政府、省應(yīng)急廳、省市場監(jiān)督管理局、審計、民政、地震、電力、能源等省級政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會議系統(tǒng)集成服務(wù)項目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機構(gòu)的認可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級資質(zhì)、國家涉密計算機系統(tǒng)集成乙級資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計施工三級資質(zhì)。
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