職位描述:
1. 獨(dú)立負(fù)責(zé)復(fù)雜人形機(jī)器人視覺模塊視覺模塊的架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)方案制定與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作,推動(dòng)算法產(chǎn)品化落地
2. 參與機(jī)器人視覺系統(tǒng)的全流程開發(fā),包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試及性能調(diào)優(yōu)
3. 根據(jù)產(chǎn)品需求定義視覺功能(如目標(biāo)分割、位姿估計(jì)、視覺導(dǎo)航),輸出技術(shù)開發(fā)方案
4. 主導(dǎo)RGB/RGBD等傳感器的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定方法開發(fā)與優(yōu)化
5. 開發(fā)高性能視覺算法(如3D點(diǎn)云處理、SLAM、視覺伺服),集成主流的深度學(xué)習(xí)模型
6. 解決動(dòng)態(tài)場景下的遮擋、光照變化等挑戰(zhàn),提升算法魯棒性
7. 與硬件、控制團(tuán)隊(duì)對接,定義接口協(xié)議,推動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和性能提升
職位要求:
1. 計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 精通多種常用視覺算法(如傳統(tǒng)圖像處理,YOLO系列、FoundationPose、PointNet等)
3. 有較強(qiáng)的工程能力,交付符合工程要求的Python/C++代碼
4. 有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉OpenCV、PCL、Eigen等開源庫
5. 3年以上機(jī)器人視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有實(shí)際產(chǎn)品落地案例(如靈巧手控制,機(jī)械臂抓取、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、無人機(jī)避障等)
6. 在CVPR/ICRA/IROS等頂會(huì)或期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先
7. 良好的問題分析與解決能力,能夠快速定位算法在真實(shí)場景中的失效原因
8. 具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能夠與硬件、軟件、測試團(tuán)隊(duì)高效溝通
※加分項(xiàng):熟悉工業(yè)相機(jī)、ToF相機(jī)、魚眼鏡頭等硬件選型與標(biāo)定