哈爾濱工程大學(xué)智能學(xué)院智能導(dǎo)航與先進(jìn)信息融合團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)公開招聘專職科研崗（合同制），具體招聘事宜如下：
一、招聘崗位及人數(shù):
團(tuán)隊(duì)專職科研崗，2人。
二、崗位職責(zé)：
1. 應(yīng)用C++及python等語言完成多源融合導(dǎo)航模塊化軟件開發(fā)、應(yīng)用Ubuntu操作系統(tǒng)及ROS、Gazebo等平臺實(shí)現(xiàn)定制化功能開發(fā)；
2. 編制軟件開發(fā)文檔，編寫代碼注釋；
3. 負(fù)責(zé)交互界面軟件與其他嵌入式硬件平臺間的協(xié)議設(shè)計(jì)及調(diào)試；
4. 負(fù)責(zé)軟件單元及無人集群系統(tǒng)（無人車、無人機(jī)）集成調(diào)試與測試；（有無人機(jī)平臺開發(fā)及操作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先）。
三、任職要求:(不要求全部滿足)
1. 碩士學(xué)歷，具有軟件工程專業(yè)教育背景，或者具有豐富軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（具有慣性導(dǎo)航、協(xié)同導(dǎo)航、SLAM、探索規(guī)劃等實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先）；
2. 熟練掌握C/C++、Python等主流編程語言的一種或幾種；
3. 熟悉其中一種或幾種的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)，軟件環(huán)境包括Ubuntu、VxWorks、ROS、Gazebo，硬件環(huán)境包括STM32、樹莓派、ARM、Nvidia等；
6. 熟悉基本多源融合導(dǎo)航算法優(yōu)先錄用（多源主要包含慣導(dǎo)/測距/高度計(jì)/相機(jī)/激光雷達(dá)/合成孔徑雷達(dá)，融合算法包含濾波/因子圖）；
7. 熟練掌握無人機(jī)、無人車運(yùn)行操作，單節(jié)點(diǎn)與多節(jié)點(diǎn)代碼部署與調(diào)試，熟練掌握節(jié)點(diǎn)間通信方法。
8. 能夠因公出差，具有良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)精神。
9. 面試后入職前需按流程要求進(jìn)行相關(guān)政審，并到校醫(yī)院進(jìn)行體檢，政審及體檢合格后方可入職。
四、福利待遇:
1. 雙休、法休、五險(xiǎn)；
2. 帶薪年假；
3. 春節(jié)加時(shí)探親假；
4. 年終獎(jiǎng)、創(chuàng)新獎(jiǎng)；
5. 基本工資+年終績效；
6. 出差單獨(dú)差補(bǔ)。