崗位職責:
1.負責機械臂運動規(guī)劃、控制算法開發(fā)及系統(tǒng)集成:
2.開發(fā)基于計算機視覺的目標檢測、定位與跟蹤算法,實現(xiàn)
高精度視覺引導(dǎo);
3.設(shè)計并優(yōu)化深度學(xué)習(xí)/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,應(yīng)用于機器人感知
與決策系統(tǒng);
4.參與機器人系統(tǒng)的仿真、測試與現(xiàn)場調(diào)試,解決實際工程問題;
任職要求:
1.精通機械臂運動學(xué)/動力學(xué)建模,熟悉ROS/ROS2開發(fā),熟
練使用C++;
2.熟練使用OpenCV、PCL等視覺工具和Eigen庫,具備相機標定、3D視覺(如雙目、TOF)項目經(jīng)驗;
3.掌握深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉CNN
YOLO、Transformer等模型在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用;
4.有機器人抓取、強化學(xué)習(xí)(RL)或復(fù)合機器人項目經(jīng)驗優(yōu)先;